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各位朋友久等了, CAVE在這邊和大家宣布書的目錄, 新加入了數個專題,

                                   CAVE

1. 歡迎來到NXC新紀元

      話說前頭       什麼是NXC？為什麼我要用NXC呢?       本書特色       建議讀者 2. NXC初探       Bricx Command Center       第一個程式       執行程式       如何處理錯誤       我的機器人會轉彎       什麼是巨集?       要機器人做重複動作的指令       加上註解 3. 魔術小盒子-變數       變數就是小盒子       我是誰 – 資料型別       丟丟骰子－隨機亂數 4. 我該怎麼辦       我要考100分 - 為什麼要學控制結構?       運算子與真值表       條件       複習一下while if else的用法       至少做一次do while       一步步往上for      單選題switch 5. 感應器       幫機器人裝上感應器       跌跌撞撞--觸碰感應器       光感應器       聲音感應器       超音波感應器       角度感應器 6. 大大小小的任務      任務task      子程式 subroutine inline function      巨集 Macro 7. 馬達面面觀       怎麼停 大不同       無控制模式       速度控制模式       同步模式       轉速表模式       PID控制

     PWM pulse width modulation

8. 感應器的殺手級應用       感應器的類型       感應器的模式       RCX的角度感應器       組合不同的感應器

9. 平行處理

      從一個錯誤程式說起       關鍵區(Critical area)與互斥變數(mutex variable)       使用號誌器 10. 機器人對話       建立藍芽連線       稱兄道弟—master與 slave       你丟我撿---送出message       即時控制指令 11. NXC百寶箱        BricxCC的直接控制功能

時間功能       字串       陣列       數值運算

12. 進階I/O指令

            布林轉換

感應器的值       進階馬達指令

LCD      聲音      

13. 專題：線控遙控車 

14. 專題：雙光感應器車 

15. 專題：爬樓梯機器人 

16. 專題：機械手臂 

17. 專題：指南車（Hitechnic compass sensor）   18. 專題：足球機器人（Hitechnic IRseeker sensor） 19. 專題：積木分類機（Hitechnic color sensor） 21. 附錄        參考書目        網路資源        常見問題排解