NVIDIA DLI 深度學習學院 Omniverse & 機器人模擬兩日課程
課程介紹
本課程提供一條連貫且高效的學習路徑，協助學員從 OpenUSD (Universal Scene Description) 的基礎概念，銜接到 NVIDIA Isaac Sim 平台中進行機器人模擬與開發應用。
透過實際操作，學員將能夠建立與模擬機器人資產，學習如何整合 ROS 2 與感測器資料，並應用 Software-in-the-Loop (SIL) 進行測試與驗證。本課程強調將 USD 資產設計與機器人模擬結合，協助學員培養從數位孿生到智慧機器人開發的完整技能。
⚠️ 注意：本課程使用 NVIDIA DLI OpenUSD / Robotics / Digital Twins for Physical AI 等原廠自主學習課程。目前 NVIDIA DLI 尚未提供正體中文版本，相關資訊皆以原廠英文內容為準。
課程定位
- ? 程度：技術 - 中級
- ? 主題：Omniverse / 數位孿生 / OpenUSD / Isaac Sim
- ? 完課證明：無
- ? 課程先修：熟悉 Python 語法，對機器人基本概念有興趣者
- ? 所需軟體：Isaac Sim
- ? 所需硬體：建議顯卡 RTX 3070 (8GB VRAM) 以上，記憶體 32GB，空間 500GB。
課程特色
- 完整學習路徑：從 OpenUSD 基礎到 Isaac Sim 機器人模擬，涵蓋數位孿生完整流程。
- 動手實作為核心：於 Omniverse 與 Isaac Sim 環境中實際建立、匯入與測試資產。
- 學習功能整合：結合 OpenUSD 資產管理與 ROS 2 控制介面，體驗 3D 建模與感測器整合。
- 取得原廠認證：對應 NVIDIA DLI 正式課程，完成評量後獲得數位學習證明。
- 前瞻應用導向：為智慧城市、智慧製造及研究應用奠定 AI 機器人模擬基礎。
培訓藍圖與路徑
OpenUSD
- 了解 Stage、Prim 和屬性
- 設定基本動畫
- 資產結構原理與內容聚合
- 開發資料交換管道
Isaac Sim
- 模擬第一個機器人
- 擷取機器人資產並模擬機器人
- 使用 Software-in-the-Loop (SIL) 開發
第一天課程表：OpenUSD 基礎操作與動畫實務
| 時間 | 內容摘要 |
|---|---|
| 10:00 – 10:30 | DLI 簡介與工具註冊 － 簡介 NVIDIA DLI 機構與主流 AI 工具 － 註冊 NVIDIA 開發者帳號 |
| 10:30 – 12:00 | OpenUSD 基本觀念與實作 － 建立 USD 檔案 － 定義型別 － 場景階層與屬性管理 |
| 12:00 – 13:00 | 午餐時間 |
| 13:00 – 14:40 | 設定基本動畫 － 運用 TimeCode 與 timeSample 等核心概念製作資產動畫 |
| 15:00 – 16:50 | 資產結構原理與內容工具 － 管理資產負載 (Payloads) － 層結構組織方式 － 層堆疊工作流實作 |
第二天課程表：Isaac Sim 機器人模擬實戰
| 時間 | 內容摘要 |
|---|---|
| 10:00 – 12:00 | 開發資料交換管線 － 實作幾何與材質資料擷取 － 驗證資產品質與模擬有效性 |
| 12:00 – 13:00 | 午餐時間 |
| 13:00 – 14:20 | Isaac Sim 模擬第一個機器人 － 結合 ROS 2 與 OmniGraph 設計控制系統 － 整合感測器 (RGB/2D 雷達) |
| 14:30 – 15:50 | 機器人資產擷取與模擬 － 匯入機器人資產 － 設定差動驅動與鍵盤控制介面 |
| 15:50 – 16:50 | Software-in-the-Loop (SIL) － ROS 2 套件整合模擬 － 運用 OmniGraph 測試影像分割技術 |
| 16:50 – 17:00 | 結語與後續資源 － 填寫問卷 － 延伸學習資源與課程複習 |
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* 須完成該課程所指定之課程評量，難度根據各課程而有不同。
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