五十川芳仁老師 扭脖子軌跡車實做

資料來源: http://www.isogawastudio.co.jp/legostudio/modelgallery_model/a043.html 五十川芳仁老師的作品, 可愛的扭脖子軌跡車, 覺得相當有趣。 今天下午和力維偉庭一起做出來了, 來看看吧! 整台車的動力和轉向都在前輪完成, 相當有意思。 以下圖來看, 左側馬達控制脖子, 右側則是控制前輪持續前進(不需要後退) 機器人的概念就是持續尋找黑線, 每找到一次黑線,就往回修正一點。 [youtube=http://www.youtube.com/v/XSlgEGjaugE] [youtube=http://www.youtube.com/v/qsCm9aY7Lys]   小齒帶大齒 再接下來帶動輪子 由下往上看 turntable特寫 左方死點(光感應器先拿掉) 右方死點