Definitive Guide to LEGO MINDSTORMS 2nd Edition - DAVE BAUM

由於不定期出沒在電腦前面, 加上老虎和狐狸都很容易當機, 所以各位如果看到未完成的文章請勿見怪。 推薦度: 75 (滿分100) 主軸: 以10多個有趣的專題來介紹LEGO RCX機器人、 RIS 2.0 (當年RCX玩具版之軟體) 與 NQC程式語言。 

建議讀者: 對積木組裝已有基本程度, 有意自行進修 NQC 程式語言的朋友。 
閱讀難度: 適中, 專題後半部份稍難。
特別之處: 介紹了 NQC 與 RIS (Robotics Invention System) 2.0. Dave Baum詳細介紹了 NQC的使用方法與一些小秘訣, 其他的書籍只有用NQC code, 介紹不多。 雖然RIS比 Robolab陽春, 但還是有基本的功能。 

本書共提供了15個專題, 由基本的雙馬達運動機器人開始, 接續談到通訊, datalog, 最後結束於一個有趣的機械手臂。 延伸閱讀:

1. Maximum Lego Nxt: Building Robots With Java Brains
2. Lego Mindstorms Nxt Power Programming: Robotics in C
3. 機器人新視界 NXC與NXT (自己推薦一下...)

首先先介紹這本書的作者, DAVE BAUM, 他是NQC之父。 這本書的第一版已經消失在我家裡面了, 後來又去買了第二版. 兩個版本之間的差異不大。 先看一下內容 第一部份 Fundementals:

• CH1: Getting started
• CH2: The RCX
• CH3: Intorduction to NQC
• CH4: Construction

前半部是基本的介紹. NQC 與 RIS語法, 與LEGO零件如何組裝等。 第二部份 Robots:

• CH5: Tankbot
• CH6: Bumpbot
• CH7: Bugbot
• CH8: Linebot
• CH9: Dumpbot
• CH10: Scanbot
• CH11: Tribot
• CH12: Onebot
• CH13: Steerbot
• CH14: Diffbot
• CH15: Brick Sorter
• CH16: Vending Machine
• CH17: Communication
• CH18: Using the Datalog
• CH19: Roboarm

後半部是本書精華所在, CH15~19可算是相當精采的範例。 讀者可用相對少量的零件完成功能強大的機器人專案, 其中 Ch19 的機器手臂我們有做出來, 請看以下: [youtube=http://www.youtube.com/v/U91TjZyYLE0]