新書預告
CAVE 又要動工寫新書了, 還要一次兩本!!
人果然是不能太閒, 機器人新視界也才上市不到兩個月啊!
預定是暑假過後, 意思是阿吉沒有暑假的意思嗎!? (本來就沒有嘛...)
1. "Ultimate LEGO Golden book: 高階 LEGO 機器人寶典"
聽覺
機器人行為概說
外接控制板 Hitechnic, Mindsensor 貝登堡 E I/O board Arduino 外接感應器 Hitechnic, Mindsensors Others 外接其他馬達 LEGO Power function馬達 LEGO RCX馬達 一般DC馬達 Servo motor Project: 工廠保全機器人 Cube solver 2. "Comprehensive LEGO Silver book: LEGO機構口袋書" 這本是給初級講師用的, 我們要以8547 (NXT 2.0)的零件為基礎, 來全面性講解 LEGO 組裝系統的演進. 相信應該有些朋友不大會使用一些轉接的零件或是被齒輪該怎麼接搞得很頭大, 那這本書, just for you~ LEGO 零件介紹 NXT 馬達 感應器 齒輪 Connector 其它 如何巧妙運用您手邊的積木 結構 如何接 模組化 對稱與穩固 動起來!! 基本車體設計 雙馬達 單馬達轉向機 馬達加齒輪 直走 轉彎的定義 如何同步 齒輪 LEGO齒輪一覽 齒數 幾何位置 齒比 加速齒比, 減速齒比 齒輪系(gear train) 蝸輪 滑輪,履帶 行星齒輪 差速器 氣壓系統 幫浦與活塞 線性致動器 自動控制閥門 氣壓引擎
抓起來!! 夾具設計 原理解說 使用齒輪 使用氣壓 足式機器人 重心與平衡 多足 二足 聽說還有一本 DarkSide of LEGO NXT: LabVIEW killer apps. 聽說而已...
base on LEGO NXT, 來玩點不一樣的吧!
內容暫定:
機器人學
機器人運動
馬達加齒輪
定位
邊緣偵測
迷宮理論
視覺聽覺
機器人行為概說
外接控制板 Hitechnic, Mindsensor 貝登堡 E I/O board Arduino 外接感應器 Hitechnic, Mindsensors Others 外接其他馬達 LEGO Power function馬達 LEGO RCX馬達 一般DC馬達 Servo motor Project: 工廠保全機器人 Cube solver 2. "Comprehensive LEGO Silver book: LEGO機構口袋書" 這本是給初級講師用的, 我們要以8547 (NXT 2.0)的零件為基礎, 來全面性講解 LEGO 組裝系統的演進. 相信應該有些朋友不大會使用一些轉接的零件或是被齒輪該怎麼接搞得很頭大, 那這本書, just for you~ LEGO 零件介紹 NXT 馬達 感應器 齒輪 Connector 其它 如何巧妙運用您手邊的積木 結構 如何接 模組化 對稱與穩固 動起來!! 基本車體設計 雙馬達 單馬達轉向機 馬達加齒輪 直走 轉彎的定義 如何同步 齒輪 LEGO齒輪一覽 齒數 幾何位置 齒比 加速齒比, 減速齒比 齒輪系(gear train) 蝸輪 滑輪,履帶 行星齒輪 差速器 氣壓系統 幫浦與活塞 線性致動器 自動控制閥門 氣壓引擎
抓起來!! 夾具設計 原理解說 使用齒輪 使用氣壓 足式機器人 重心與平衡 多足 二足 聽說還有一本 DarkSide of LEGO NXT: LabVIEW killer apps. 聽說而已...
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