MSRDS 火車軌道控制系統
最近在構想的一些東西, po上來請大家給點想法. 如果有前輩作過相關的研究, 還請和CAVE分享一下, 非常感謝!
一. 系統功能描述
使用中控台來控制單軌道上多台火車的會車問題。系統要能自動調整火車的行進軌道與車速，以避免碰撞。當有列車停靠在車站時，系統要能調整撥叉導引後車進入避車道。又當快車即將追上慢車時，系統也能適當調整車速。
二. 系統元件介紹
A. 中控台：以MSRDS所建置的控制系統。可控制列車行進速度與車站的撥叉。
B. 車站：環形軌道上一共有2個車站，車站設有避車道可供會車。
C. 列車：
i. 共二台，列車以不同速度在軌道上同方向前進(快車、慢車)。
ii. 列車每站都停10秒。
iii. 每台列車上配置一台NXT，可透過藍芽通訊來接收中控台的訊號來控制車速。
三. 系統示意圖
四. 軌道示意圖
四. 軌道示意圖
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