軌跡夾球機器人 by 智德

機器人先沿著軌跡線行走到終點之後, 藉由超音波感應器來感應球, 夾起球後再沿著線後退到起點。 上課重點: 1. 以超音波感應器控制的邏輯迴圈 2. 夾具設計 上課心得: 1. 夾具要花點耐心設計, 不然球常常會被機器人撥開。 2. 超音波感應器精度問題, 如果機器人非直線前進地夾球, 誤差更大...   所以也許改用觸碰感應器比較好。 3. 沿軌跡前進與後退時, 機體較難找到一個平衡點。