暑期課程介紹 - 火星探險

火星探險是 CAVE 暑期的課程之一，課程主題為使用樂高機器人模擬火星探測任務。課程的主要目的為：

1. 背景知識的學習：了解太陽系的組成、火星的環境、近代的火星探測任務等。

2. 資料分析的能力：利用樂高程式軟體 NXT-G 2.0 的 Data Logging 功能將機器人所讀取到的資料對時間作圖，並利用數學的方法分析所得到的資料，將其轉換成有意義的資訊。

3. 機器人的建構與程式撰寫：建造自己的火星探測機器人，並利用 NXT-G 軟體控制機器人以完成任務。

例：

探測地形 -

一、利用 Data Logging 分析著陸點附近的火山數目。

二、以畢氏定理或三角函數分析角度感應器與超音波感應器 Data Logging 所得到的資料，以計算火山間的相對距離。

方法（畢氏定理）：



1. 探測車沿著直線AB行走，利用角度感應器的值換算車子行走的距離即可得到AB的值

2. 利用超音波感應器可以得到AC、BD的值

3. 利用畢氏定理即可求出火山間的距離CD


Data Logging：



紫色的線為角度感應器值對時間作圖，黃色的線為超音波感應器的值對時間作圖。學生需要從圖中分析火山的數目、大小與相對距離。


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