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11/22嶺東科技大學 智慧型手機研習

CAVEDU 阿吉 - 雜工📅 2010-11-11👁 15
在今年CAVE於 崑山科大資工系 舉辦完為期3天的 Java機器人研習之後, 11/22開始我們又要到嶺東科大辦理為期三天(三個周一)的機器人研習。 就是用Android 手機來控制NXT。 課表如下, 如果有中南部的老師對這次研習有興趣, 請洽嶺東科技大學資訊科技系來報名。

時間

11/22()

11/29()

12/06()

主題

leJOS進階專題

Android遙控NXT

LabVIEW圖形化程式設計

8:30~9:00

報到

報到

報到

9:00~10:15

感應器實作(#1)

保持固定距離

行走指定距離

資料分析

專題()拉動式控制(#4)

   

機器人製作

Slave端程式設計

專題()手機翻轉控制(#6)

取得GPS資訊

Master端程式設計

10:30~12:00

循跡控制(#2)

    傳統方法

    現場讀值

    直接出發

專題()拉動式控制

介面設計

    Master端程式設計

專題()手機翻轉控制

按鈕元件

滑桿元件

中餐午休

13:00~14:20

專題()按鈕控制(#3)

按鈕控制

Slave端程式設計

專題()手機按鈕控制(#5)

Android開發環境介紹

Slave端程式設計

專題()定位/地圖(#7#8)

   取得指南針感應器值

   結合Google map

 

14:30~16:00

專題() 按鈕控制

    繪製按鈕

    Master端程式設計

 

    調整電力

    接收NXT感應器值

專題()手機按鈕控制

設計手機按鈕

Master端程式設計

 

調整電力

接收NXT感應器值

 

14:40~15:00

 

結語

資源分享

    討論

 

HW

比例控制方法進行循跡控制

HW

機器人採用手機的指南針進行導航

 

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