NXT-G之仿生機器人(機器蛇)
相信各位都曾經用過NXT做過仿生的機器人，比如說二足機器人、四足機器人(狗)、六足機器人(昆蟲)、八足機器人(螃蟹or蜘蛛)，這次阿邦老師要教各位做一條機器蛇!
基本上若是用程式要機器人蛇行大家應該都沒問題，但是要怎麼用機構讓機器人走蛇行呢?我們看以下圖片：
這邊我們用了連桿機構，當馬達行進時帶動連桿，順勢將輪胎以一定的頻率左右左右的擺動，最後再接上個馬達讓他也一起有個往前的動力，這樣機器仿生蛇就大功告成了!
這邊我們用了連桿機構，當馬達行進時帶動連桿，順勢將輪胎以一定的頻率左右左右的擺動，最後再接上個馬達讓他也一起有個往前的動力，這樣機器仿生蛇就大功告成了!
留言 💬 (0)
還沒有留言,來當第一個。