三輪全向平台組裝檔 (LDD)
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由於三個端點實際上是有些微的變形, 所以在LDD中無法密合. 但實際組裝上並不會有影響。
有興趣的朋友請自行組裝看看, 我們也將 LabVIEW的範例程式準備好了:
1. 三輪全向平台 - 單機程式, 每2秒鐘指向角增加30度 (0, 30, 60...)
2. 三輪全向平台 - 前進, 可指定移動速度, 指向角與運動時間
3. 三輪全向平台 - 旋轉
4. 三輪全向平台 - 使用滑鼠在螢幕上直接決定機器人指向角.
這裡當然就是要接上專用的萬向輪囉!
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