[C++] NXT++ Library

撰文：謝宗翰老師

之前曾跟各位介紹過給 NXT 使用的 C++ Library：NXT++ Library 以及 C++ Communication Library，當時對 NXT++ 有所批評，然而在經過多次實作過後，筆者認為事實上兩者都還算好用（雖然兩者好像都很久沒更新了），對於需求不高的使用者，已經非常足夠。這兩個 Library 都需透過傳輸線或藍牙進行控制，因此主要仍以電腦為控制核心，NXT 當做電腦的延伸，與 LabVIEW 的 Direct Mode 相同。看到這裡，很多人或許會問：這麼不方便，為什麼還要用它？

答案很簡單，要用什麼樣的程式語言，端看您的需求。C++目前仍是程式語言的大宗，在開發與應用上具有無限的潛力，就像是使用 LabVIEW 的 Direct Mode，在 Direct Mode 下，NXT 是電腦的延伸，我們可以讓電腦進行各式各樣的運算，再藉由 NXT 來致動，同樣的道理，使用 C++，我們可以設計視窗程式介面、使用機器視覺函式庫（OpenCV），甚至結合其他硬體（許多硬體都會提供 C++ 的開發工具，即 SDK），讓 NXT 從單一的機器人變為一套更強大的系統。

目前筆者已嘗試使用過 Visual C++ 配合 NXT++ 以及 C++ Communication Library 撰寫過一些程式，事實上在兩者的網站上對於 Visual Studio 的使用環境皆有非常詳細的解說，各位不妨參考看看。另外筆者目前正在使用 Qt 結合 NXT++ 設計一個簡單的測試程式，下禮拜再跟各位分享。