[Scratch for Arduino] 北科大 Android 系統設計課程 - App Inventor 語音控制 Arduino 機器人

本週北科大 Android 系統設計課程來到了使用 App Inventor 完成一個語音辨識程式，並能藍牙控制 Arduino 機器人語音。使用 SpeechRecognizer元件搭配 BluetoothClient 元件即可完成。如下圖所示，當語音辨識的結果為"go"，則透過luetoothClient 元件送出字元 f 。

Arduino 端程式自然是使用無窮迴圈來判斷接收到資料，如果等於某個字元，就執行對應指令。

例如：

if(Serial.available())   
     {     val = Serial.read();     
           switch(val){
                    case 'f':   //前進                 
                       digitalWrite( Motor_M1, HIGH);                  
                       digitalWrite( Motor_M2, HIGH);
                       analogWrite( Motor_E1, motorspeed);                 
                       analogWrite( Motor_E2, motorspeed);                 
                       break;

                    case 'l':   //左轉                 
                       digitalWrite( Motor_M1, HIGH);                 
                       digitalWrite( Motor_M2, HIGH);                  
                       analogWrite( Motor_E1, 0);                 
                       analogWrite( Motor_E2, motorspeed);    
                       break;

            //...以下以此類推

換言之，Arduino 機器人不在意手機端的指令是如何得到的，按鈕也好、觸碰也好，或是如本文中的語音辨識，總之就是一個口令一個動作。這樣大家是不是更清楚了呢？有興趣的朋友請由 App Inventor 中文學習網的檔案庫來下載 App Inventor 與 Arduino 端程式。