【雙A計劃】Part0：App Inventor 透過藍牙傳送訊號給 Arduino

由於智慧型手機的普及，幾乎人人都各自擁有一台，所以我將發一系列教導大家如何將手機與Arduino做結合。 若沒學過java的控制手機怎辦?別擔心，本系列所用的程式語言為appinventor，是給沒使用過java但想寫手機程式的玩家所使用。 想學習appinventor的玩家可以透過下列二個網址學習： 前往AppInventor官網。

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【雙A計畫】 常見問題整理 【雙A計畫】藍牙模組(HC05/06)常用指令教學 【雙A計劃】Part0：App Inventor 透過藍牙傳送訊號給 Arduino 【雙A計劃】Part1：App Inventor 經由藍牙控制 Arduino LED 亮滅 【雙A計劃】Part2：App Inventor 經由藍牙控制 Arduino LED 漸明漸暗 【雙A計劃】Part3：Android 手機透過藍牙接收 Arduino 類比腳位狀態 【雙A計劃】Part4：App Inventor 藍牙遙控 Arduino 雙輪機器人 【雙A計劃】Part5：Paperduino 藍牙控制 LED 閃爍 【雙A計畫】Part6：Arduino 傳兩筆資料到 Android 手機 【雙A計劃】Part7：Arduino超音波感測距離回傳數值給Android手機 【雙A計劃】Part8：Android 手機對 Arduino 同時進行資料收發 【雙A計劃】Part9：藍牙遙控機器手臂車

Arduino LED Blink Arduino LED PWM Arduino LED Blink (Arduino 101 with BLE) Arduino LED PWM (Arduino 101 with BLE)

 

作者/攝影	偉和
難度	★★★☆☆
材料表	Android系統智慧型手機 Arduino相容開發板（機器人王國購物連結，請點我） 本文使用Arduino Uno，其他的Arduino相容板也是類似的作法 藍牙收發接收器，本系列使用JY-MCU04 or JY-MCU05，請按照電路圖將電路接上（藍牙RX - Arduino D11, 藍牙TX - Arduino D10腳位） 【推薦套件】自學者的天堂｜Arduino 入門到雲端基本套件包
下載	範例程式請點我下載(App Inventor中文學習網檔案庫)

硬體接線

請根據下圖，將藍牙發射器及LED接上Arduino （藍牙RX - Arduino D11, 藍牙TX - Arduino D10腳位）   [caption id="attachment_19411" align="aligncenter" width="352"] 藍牙TX: Arduino D10 (RX)。藍牙RX: Arduino D11 (TX) 定義於I2CBT(10,11); 語法中[/caption]

App Inventor 介面設計

STEP1：App Inventor 編寫簡易的藍牙訊息發送程式。畫面上只有三個元件，由上而下依序為 ListPicker 與兩個Button。

app 程式說明

在程式初始化時，設定各元件可否點選。並在 ListPicker 點選之前設定其內容為藍牙（BLuetoothClient）的配對裝置位址與名稱。 當 ListPicker 被點選之後，則對該點選位置發起連線。成功的話則設定各元件可否點選。 當按下[sens a word]按鈕後，Android 手機會經由藍牙發送一個字元「a」給Arduino，您可在 Arduino IDE 的 Serial Monitor 中看看是否正確接收。 按下[disconnect]按鈕，則斷開藍牙連線，並將各元件恢復連線前狀態。

Arduino CODE

[pastacode lang="c" message="App Inventor send char to Arduino" highlight="" provider="manual" manual="%23include%20%3CSoftwareSerial.h%3E%20%0A%23include%20%3CWire.h%3E%20%20%2F%2F%E5%BC%95%E7%94%A8%E4%BA%8C%E5%80%8B%E5%87%BD%E5%BC%8F%E5%BA%ABSoftwareSerial%E5%8F%8AWire%20SoftwareSerial%20%0ASoftwareSerial%20I2CBT(10%2C11)%3B%20%2F%2F%E5%AE%9A%E7%BE%A9PIN10%E5%8F%8APIN11%E5%88%86%E5%88%A5%E7%82%BARX%E5%8F%8ATX%E8%85%B3%E4%BD%8D%20%0Avoid%20setup()%20%7B%20%0A%20%20Serial.begin(9600)%3B%20%2F%2FArduino%E8%B5%B7%E5%A7%8B%E9%AE%91%E7%8E%879600%20%0A%20%20I2CBT.begin(57600)%3B%20%2F%2F%E8%97%8D%E7%89%99%E9%AE%91%E7%8E%8757600%0A%20%20%2F%2F(%E6%B3%A8%E6%84%8F%EF%BC%81%E6%AD%A4%E9%AE%91%E7%8E%87%E6%AF%8F%E5%80%8B%E8%97%8D%E7%89%99%E6%99%B6%E7%89%87%E4%B8%8D%E4%B8%80%E5%AE%9A%E7%9B%B8%E5%90%8C%EF%BC%8C%E8%AB%8B%E5%85%88%E7%A2%BA%E8%AA%8D%E5%AE%8C%E5%86%8D%E5%A1%AB%E5%AF%AB%E9%80%B2%E5%8E%BB)%20%0A%7D%20%0A%0Avoid%20loop()%20%7B%20%0A%20%20byte%20cmmd%5B20%5D%3B%20%0A%20%20int%20insize%3B%20%0A%20%20while(1)%7B%20%0A%20%20if%20((insize%3D(I2CBT.available()))%3E0)%0A%20%20%7B%20%20%2F%2F%E5%88%A4%E6%96%B7%E6%9C%89%E6%B2%92%E6%9C%89%E8%A8%8A%E6%81%AF%E6%8E%A5%E6%94%B6%20%0A%20%20%20%20Serial.print(%22input%20size%20%3D%20%22)%3B%20%0A%20%20%20%20Serial.println(insize)%3B%20%20%2F%2F%E9%A1%AF%E7%A4%BA%E6%8E%A5%E6%94%B6%E5%A4%9A%E5%B0%91%E8%A8%8A%E6%81%AF%20%0A%20%20%20%20for%20(int%20i%3D0%3B%20i%3Cinsize%3B%20i%2B%2B)%20%7B%0A%20%20%20%20%20%20Serial.print(cmmd%5Bi%5D%3Dchar(I2CBT.read()))%3B%2F%2F%E5%B0%87%E6%8E%A5%E6%94%B6%E7%9A%84%E8%A8%8A%E6%81%AF%E9%A1%AF%E7%A4%BA%E5%87%BA%E4%BE%86%0A%20%20%20%20%20%20Serial.println(%22%20%22)%3B%20%20%0A%20%20%20%20%7D%2F%2Fif%0A%20%20%7D%20%2F%2Ffor%20%0A%20%20%7D%2F%2Fwhile%0A%7D"/]

執行

執行時請先確認 Arduino 程式已正確上傳，再開啟 app，從選單中選擇 Arduino (其實是藍牙發射器) 的藍牙位址之後，就可以連線。 連線成功之後，點選 [send a word] 按鈕就會對 Arduino 發送字元 ‘a’，Arduino 端的 Serial Monitor 也會看到對應的訊息。後續與控制相關的教學，都會以這個架構作為出發點。 操作完畢，點選 [disconnect] 按鈕就會斷開藍牙連線，才可進行下一次操作。