本篇將教導大家如何使用手機讀取Arduino上類比腳位的數值，在此我們接上的是旋鈕式可變電阻。實際上可連接的元件不只可變電阻，所有的類比式感測器例如光敏電阻、熱敏電阻等都可以這樣使用！

雙A計畫文章總覽：

中文系列文章

English version

【雙A計畫】 常見問題整理 【雙A計畫】藍牙模組(HC05/06)常用指令教學 【雙A計劃】Part0：App Inventor 透過藍牙傳送訊號給 Arduino 【雙A計劃】Part1：App Inventor 經由藍牙控制 Arduino LED 亮滅 【雙A計劃】Part2：App Inventor 經由藍牙控制 Arduino LED 漸明漸暗 【雙A計劃】Part3：Android 手機透過藍牙接收 Arduino 類比腳位狀態 【雙A計劃】Part4：App Inventor 藍牙遙控 Arduino 雙輪機器人 【雙A計劃】Part5：Paperduino 藍牙控制 LED 閃爍 【雙A計畫】Part6：Arduino 傳兩筆資料到 Android 手機 【雙A計劃】Part7：Arduino超音波感測距離回傳數值給Android手機 【雙A計劃】Part8：Android 手機對 Arduino 同時進行資料收發 【雙A計劃】Part9：藍牙遙控機器手臂車

Arduino LED Blink Arduino LED PWM Arduino LED Blink (Arduino 101 with BLE) Arduino LED PWM (Arduino 101 with BLE)

 

作者/攝影	偉和
難度	★★★☆☆
材料表	Android系統智慧型手機 Arduino相容開發板（機器人王國購物連結，請點我）本文使用 Arduino MEGA2560 藍牙收發接收器，本系列使用JY-MCU04 或 JY-MCU05 麵包板 220歐姆色碼電阻＊1 【推薦套件】自學者的天堂｜Arduino 入門到雲端基本套件包
下載	範例程式請點我下載(App Inventor中文學習網檔案庫)  App Inventor 2檔名：ReceiveDatafromArduino.aia

範例影片如下：

https://www.youtube.com/watch?v=Xlk_2cYytFI&feature=youtu.be 先由下圖將藍牙及可變電阻接上Arduino (藍牙RX - Arduino D11, 藍牙TX - Arduino D10腳位)

App Inventor 編寫藍牙訊息接收程式

畫面元件很簡單，點選 BT List 之後，會顯示藍牙配對裝置清單，點選您已經配對好的藍牙裝置之後，Arduino的類比腳位資訊就會顯示在畫面中央的 TextBox 上。 這邊要注意的地方是要將Clock1的TimerInterval更改成10，也就是每 0.01秒更新一次。這麼一來才比較不會發生漏抓Arduino 發出來的訊息       

程式說明：

本段程式重點在於手機在讀取Arduino訊號時，並不是直接向Arduino取得資料，而是採用間接的手法。先讓手機丟出一個訊號(本範例為發送49)。Arduino在等待接收到此訊號後，才會將感應器的數值以封包的形式傳送給手機。在第二個if後就是手機解讀Arduino所傳送過來的封包，並顯示到手機上。 請注意在程式初始化時我們把 Timer 關掉了，不然還沒有藍牙連線成功之前就發送藍牙訊息的話，會一直顯示錯誤畫面。 text 文字變數是用來接收 Arduino 送來的標頭，如果是'a' 就代表這是一串封包的第一個，可以開始讀取了。   在 Clock.Timer事件中，會先送出一個49的數字作為確認碼，Arduino 接收到這筆資料之後就知道要開始傳送資料了。由於 Arduino A0 腳位的數值範圍是 0~ 1023，但是封包卻是以 8 bit (一位元組）為單位，因此要把數值以 8位元為單位來組合，並存入 number 變數中，就能順利將數字還原了。最後將 number 變數值顯示於 TextBox 中。   在斷線時，關閉計時器與藍牙連線，並讓畫面恢復到初始狀態

Arduino 程式碼

[pastacode lang="c" message="App Inventor receive Arduino analog status" highlight="" provider="manual" manual="%23include%20%3CSoftwareSerial.h%3E%0A%23include%20%3CWire.h%3E%0ASoftwareSerial%20I2CBT(10%2C11)%3B%0Abyte%20serialA%3B%0Avoid%20setup()%7B%0A%0A%20%20Serial.begin(9600)%3B%0A%20%20I2CBT.begin(9600)%3B%0A%7D%0A%2F%2F%2F%2F%2F%2F%2F%2F%2F%2F%2F%2F%2F%2F%2F%2F%2F%2F%2Fmain%2F%2F%2F%2F%2F%2F%2F%2F%2F%2F%2F%2F%2F%2F%2F%2F%2F%2F%2F%0A%0Avoid%20loop%20()%7B%0A%20%20%20%20byte%20Data%5B3%5D%3B%0A%20%20%20%20byte%20cmmd%5B20%5D%3B%0A%20%20%20%20int%20insize%3B%0A%20%20%20%20char%20str%5B256%5D%3B%0A%20%20%20%20int%20i%3DanalogRead(A0)%3B%2F%2Fread%20sensor%20value%0A%20%20%20%20serialA%3DI2CBT.read()%3B%0A%20%20%20%20Data%5B0%5D%3D'a'%3B%0A%20%20%20%20Data%5B1%5D%3Di%2F256%3B%0A%20%20%20%20Data%5B2%5D%3Di%25256%3B%0A%20%20%20%20sprintf(str%2C%22i%3A%20%25d%200%3A%20%25d%201%3A%20%25d%202%3A%20%25d%22%2Ci%2CData%5B0%5D%2CData%5B1%5D%2CData%5B2%5D)%3B%0A%20%20%20%20%20Serial.println(str)%3B%0A%20%20%20%20%20if%20(serialA%20%3D%3D%2049)%7B%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20for(int%20j%3D0%3Bj%3C3%3Bj%2B%2B)%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20I2CBT.write(Data%5Bj%5D)%3B%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20serialA%3D0%3B%0A%20%20%20%20%20%20%7D%20%0A%20%20%2F%2Fdelay(100)%3B%20%20%20%20%0A%7D"/]