動力機械-碰到障礙物會後退轉彎的碰碰車

今天要跟各位介紹一款運用車體本身的結構與全向輪 做出來的避帳車，我稱之為碰碰車 這輛車體的動力結構為前置前驅(馬達置於車體前方，動力驅動部分為前輪) 製作全向輪時需要注意的是直接將馬達的動力傳送至前輪，馬達給予的力量是水平旋轉的力量 當馬達傳送力量給全向輪時，全向輪輪胎的到的是垂直旋轉的力量。 我們使用十字軸將水平旋轉的力量延長至全向輪，再來使用雙面斜齒輪與垂直齒輪， 將水平旋轉的力量轉化成垂直旋轉的力量 製作完畢後，開啟馬達，你會發現這輛車沒有碰觸到地板時，全向輪會不斷的水平旋轉 ，把車子放在地板上時，全向輪的動力傳輸會將水平轉化成垂直旋轉的力量前進 除了全向輪動力的動力傳輸，為了讓車體能夠更流暢的轉彎，建議車體保持水平， 盡量不要出現前輪高後輪低，或前輪低後輪高的情況，讓我們來看看實際奔跑的情況~~ [embed]https://www.youtube.com/watch?v=tl9NT2B4plo&feature=youtu.be[/embed]