141220_RaspberryPi樹莓派研習營 使用GPIO控制外接電路@未來廠房

樹莓派研習營已經進入倒數第二週了，上週使用Webcam， 掛載opencv讓樹莓派可以進行視覺辨識這週進入GPIO的實戰教學， 本週讓少接電路的學員挑戰控制LED燈的明亮、讀取按鈕是否被按下 還讓樹莓派使用馬達外接晶片L293D，控制直流馬達前進後退!! 首先在樹莓派掛載python專用的GPIO函式庫RPi.GPIO $sudo apt-get install RPi.GPIO 接著體驗由樹莓派晶片進行的腳位輸出   再來體驗由樹莓派的針腳高電位與低電位，判斷是否按鈕按下     將以上兩個範例結合，就能直接按按鈕控制LED燈亮案囉   接著進入樹莓派控制直流馬達，一般控制直流馬達會以PWM訊號為主， 不過實際體驗過後會發現，單單以晶片的供電是很難讓馬達正常的運轉     這時候使用L293D晶片控制馬達，讓我們能夠從外部給予電源供應，樹莓派則是提供 是否讓外部電源給電與停止供電，L293D晶片總共有四個腳位輸入、四個腳位輸出 讓我們最多可以控制四個馬達，這次是使用兩個輸入輸出腳位控制直流馬達正轉或反轉     最後一週會使用機械手臂進行控制伺服馬達的教學，經請期待~