【雙A計劃】Part8：Android 手機對 Arduino 同時進行資料收發

雙A計畫第八篇來了！這次我們將告訴您如何在 Android 手機端與Arduino端藉由藍牙來互傳資料，本範例可同時控制 Arduino D13 腳位的高低電位 （有個板載LED，也可以自己接一顆 LED），並在手機畫面上看到 D13 腳位的狀態（High / Low）代表資料收發都完成了。 另外，想了解雙A計畫所有內容的朋友，請參考下面的連結

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【雙A計畫】 常見問題整理 【雙A計畫】藍牙模組(HC05/06)常用指令教學 【雙A計劃】Part0：App Inventor 透過藍牙傳送訊號給 Arduino 【雙A計劃】Part1：App Inventor 經由藍牙控制 Arduino LED 亮滅 【雙A計劃】Part2：App Inventor 經由藍牙控制 Arduino LED 漸明漸暗 【雙A計劃】Part3：Android 手機透過藍牙接收 Arduino 類比腳位狀態 【雙A計劃】Part4：App Inventor 藍牙遙控 Arduino 雙輪機器人 【雙A計劃】Part5：Paperduino 藍牙控制 LED 閃爍 【雙A計畫】Part6：Arduino 傳兩筆資料到 Android 手機 【雙A計劃】Part7：Arduino超音波感測距離回傳數值給Android手機 【雙A計劃】Part8：Android 手機對 Arduino 同時進行資料收發 【雙A計劃】Part9：藍牙遙控機器手臂車

Arduino LED Blink Arduino LED PWM Arduino LED Blink (Arduino 101 with BLE) Arduino LED PWM (Arduino 101 with BLE)

 

作者/攝影	袁又緣
難度	★★★☆☆
材料表	Android系統智慧型手機 Arduino相容開發板（機器人王國購物連結，請點我） 藍牙收發接收器，本系列使用JY-MCU04 或 JY-MCU05 麵包板 220歐姆色碼電阻＊1 LED＊1 【推薦套件】自學者的天堂｜Arduino 入門到雲端基本套件包
下載	程式下載請點我  （aia檔是App Inventor的專案檔，apk檔是手機端的安裝檔，直接丟到手機安裝就可以使用了, ino檔則是給Arduino執行的）

!!!注意!!! 如果Arduino端太頻繁去傳送LED燈的亮暗狀態給手機的話，可能會造成藍牙通訊塞車。

以本範例來說，Arduino端是每100毫秒會傳送一次訊息，但是筆者有試過如果幾乎不等待，就讓Arduino端一直傳送的話，那麼在接收Android手機端的命令時就會出現0與1以外奇怪的數值喔！ 

 

手機端程式說明

使用 App Inventor： Designer 頁面

請注意，本範例中的Clock1 元件的 TimeInterval 設定為10毫秒，也就是每10毫秒手機端就會去啟動藍牙接收程式，查看Arduino端的D13腳位的電位高低狀態。 這個參數您可以自由修改，如果想要做到最即時反應那就可以把時間間隔改低一點，但是在這邊提醒一下，藍牙的傳輸資料還是多多少少會有些時間延遲喔！

 

Blocks 頁面

區塊	元件名稱	功能
藍牙列表的設定	when ListPicker1.BeforePicking	在藍牙連線到裝置前，先將之前配對好的藍芽裝置匯入到準備連接的列表中
藍牙連線到裝置	when ListPicker1.AfterPicking	選好要連接的藍牙裝置後，將藍牙列表關閉、啟動計時器開始每隔一段時間讀值，並把斷線的按鈕設定為可執行
斷線按鈕的設定	when Button3.Click	按下斷線後就會斷開藍牙通訊，並把按鈕配置回到一開始的狀態

按鈕發送藍牙訊號來控制 Arduino 以及定期接收 Arduino 的回傳值來改變按鈕 (Button2) 的背景顏色

區塊	元件名稱	功能
藍牙遙控LED燈	when Button1.Click	當按下ON之後就會透過藍牙傳送"1"的訊息給Arduino，如果Arduino成功接收到的話，就會亮燈當按下OFF之後就會透過藍牙傳送"0"的訊息給Arduino，如果Arduino成功接收到的話，就會熄燈每次按下手機螢幕上的開關時，按鈕上的文字都會在"ON"、"OFF"之間做切換
藍牙接收LED燈狀態	when Clock1.Timer	每隔一段時間（本次範例使用的是10ms），就會去接收Arduino透過藍牙傳送過來的LED燈狀態如果是"1"的話，就將旁邊按鈕2的背景顏色設為亮色，代表此時燈是亮的如果是"0"的話，就將旁邊按鈕2的背景顏色設為暗色，代表此時燈是暗的