使用86duino製作六足機器人_種子教師培訓

  今天小編的腳步來到瞻營全電子公司，這裡正在舉辦教師研習營，配合這間公司出版的86duino製作小六足機器人。86duino相關資訊，下面是這次製作的小六足機器人Demo影片，86duino在軟體方面除了有相容於Arduino的開發環境，這次還釋放了設計機器人動作不可或缺的動作編輯，讓86duino在製作機器人方面便利許多。 本文下方有瞻營全所提供的製作講義。總共分成四個部分:3D列印與組裝、伺服機電路組裝、86ME機器人動作編輯器講解、Servo86函式庫程式教學 https://www.youtube.com/watch?v=tW_QmSS2TaY   這次小編覺得最亮的亮點在於影片上的動作編輯器，資料除了支援這次的伺服機SG90，此外來有支援kondo等有名的伺服機資料，如果伺服機有提供回傳角度的資訊。在動作編輯器上的動作也可以自動轉換為86duino的程式碼，轉換程式碼的部分，也可以設定用自動、藍芽、鍵盤、PS2搖桿等模式，在測試機器人動作上方便許多。   想要自己製作六足機器人，可以下載 軟體設備 1、六組機器人3D圖檔--->的86duino的3D圖檔。 2、86duino開發環境--->86duinoIDE開發環境。 3、伺服機動作編輯器--->86ME動作編輯器 設備材料請準備 1. 86Duino Enjoy 3D印表機一台及列印耗材 2. 86小六足組裝零配件 (例如: 螺絲) 3. 組裝工具 (例如: 攻牙刀, 銼刀, 螺絲起子) 4. SG90 伺服機 12 顆_參考連結 5. 7.4V 鋰電池 1 顆 (容量 850mAH 或更高)_參考連結 6. 86Duino Zero 或 86Duino One 一片_參考連結   這是六足機器人單腳   六足機器人的背面，可以將十二顆伺服機的線整線至背後。   這是瞻營全實習生，模仿LOL的史家納做出的六足機器人 https://www.youtube.com/watch?v=ujsKvYa32kY   後面還有詳細的86duino_Servo函式庫解說與Demo，聽說還會再開教師研習營，敬請期待!!   最後小編的小組，與郭皇甫、施力維、緣佑緣一起合力完成的六足機器人，回家再來慢慢地整線   3D列印與組裝 [slideshare id=52468954&doc=random-150906141058-lva1-app6892]   電路配置 [slideshare id=52469016&doc=random-150906141516-lva1-app6892]   動作編輯器 [slideshare id=52469261&doc=random-150906142855-lva1-app6892]   六足機器人運動 [slideshare id=52469482&doc=random-150906144047-lva1-app6892]