[DesignSpark PCB] 給 LinkIt Smart 7688 的馬達擴充板

本篇是紀錄文，由於在 7688 新書當中會寫到如何控制雙馬達機器人，由於 7688 (或大多數的 Arduino) 都需要另外搭配馬達控制晶片如 L293D 或 TA7279 才能控制直流馬達，因此搭配麵包板的話接線會變得相當繁雜，因此就來自己洗一片電路板來搭配 7688 使用吧 (Arduino 的馬達教學投影片在本文末) DesignSpark PCB 相關文章請點我 這是我們預計放在書裡面的雙馬達履帶機器人，前方的 webcam 是接在 7688 的 USB host port，這樣就可以透過 mjpg streamer 直接開影像串流 (例如 http://<7688IP>:8080) 至於為什麼要用履帶不用一般的雙馬達車身？當然是因為履帶霸氣啊！(任性) 下圖是我們洗出來的 7688 馬達控制電路板第一版，之後測試 ok 的話就會把檔案分享給各位喔 [slideshare id=45102567&doc=2-150224211552-conversion-gate01]