[課程成發]海洋機械Arduino課程期末專題展示

紀錄撰寫	曾吉弘	紀錄攝影	曾吉弘
課程講師	曾吉弘	上課地點	海洋大學
課程時間	2016 9月~ 2017 1月

阿吉老師在海洋大學的學期課程[Arduino微處理機課程(課程網站)] 順利結束了，感謝台灣英特爾公司贊助本學期所使用之Arduino 101開發板。2015年則是感謝聯發科技公司贊助的LinkIt ONE物聯網開發板(期末展示請點我) 一學期的課程中，同學要學會使用Arduino進行基礎I/O控制、App Inventor 藍牙控制這兩大主題，期末也要做一個專題出來。評分標準是這樣的：

• 出席：10%，無故缺席每次扣學期總分2分，扣完為止。請務必親自請假，不接受代請。
• 回家作業/課堂競賽：30% (5% x 6)，取高分
• 期中專案報告：20%，至少有一個完整的功能可運作
• 期末專案展示：30%
• 自評5%
• 組員互評5%

我對於學生的要求很簡單：用心做，少找藉口。但即便這樣到了學期中還是退選了接近一半的人(10多位...)，這件事總之就是教一個算一個囉，不經意找到Facebook回顧兩年前我對於學生期末專題的一些總括性意見，列於文末，想看的朋友請耐心看完吧。 專題製作列表：

• 手持穩定架
• 寵物自走餐車
• Axi draw 寫作業機器人(但是要寫很久...)
• 變形手機多功能座車
• 遠端探險遙控車
• 紅外線遙控自動避障掃地機器人
• 無用盒子

 

手持穩定架

運用Arduino 101 上的加速度計與陀螺儀做出的手持穩定架，相當不錯 https://www.youtube.com/watch?v=5D8WTu48kDw

遠端影像遙控機器人

遙控功能使用 App Inventor BLE 控制 Arduino 101，影像串流則使用7688 Duo (學生自己去買的，願意自己去找資源這點還挺欣慰的 學生專題常見的狀況，電路板沒有固定，電線長度嚇死人...   除了容易脫落遭成機器人出問題之外，甚至有可能短路而失火  

紅外線掃地機器人

壓克力自己切的，但您可以發現馬達安裝孔位太外面了，很容易讓壓克力裂開。另一方面，馬達轉速太高其實很難把灰塵掃起來 無用盒，按下搖頭開關會伸出一隻手(servo帶動) 來把按鈕推回去，可以無限次數一直推推推，適合有強迫症的人使用 Axi draw 學生自己畫圖3D列印出來的寫字機器人，可以把要寫的字轉成G code 之後寫出來，目標是可以幫忙寫作業，但是要寫非常久... (還是自己寫比較快...) 以下是demo照片，各組作品的文件與程式碼都會放在本課程專題頁面： [gallery columns="2" ids="21021,21020,21019,21018"] demo 完就吃pizza(當天基隆狂風暴雨，辛苦去拿的同學了)，阿吉老師的課就是有棍子也有胡蘿蔔，好好做老師不會虧待大家的啦~   阿吉老師2014年寫的感言 以下是我對於這學期某堂課，給同學的評語。我衷心期待每位同學都能在認真學習之後有所收獲。文長慎入... ======================================= 各位同學辛苦了，希望這學期大家都有學到東西。以下是我對於各位在本學期表現的講評： 遲到問題：如果您是習慣性遲到的人，這個特性應該多少也會反映在您的待人接物與專題品質上。 上課態度：這...不用我多說，您自己最知道自己上課是怎麼回事。老師不是媽媽，老師不需要也不應該去一再提醒上課要認真這件事。 專題製作： 基本上大家的文件除了第9組上算完整之外，其他各組的東西都有一定程度上的缺點。包括以下：

1. 格式不一
2. 沒有參考資料或說明不清楚（最好都不用查資料就會做）
3. 甘特圖看不出進度規劃
4. 組員分工不清楚
5. 看不出學期專題等級和課堂作業等級的差異（到底有沒有好好檢查過啊！）

至於文件準備方面，我希望大家可以先看看這份投影片（http://www.slideshare.net/mwhan/99-29808114）。文件是讓大家對於專案的進度得以參考與回顧，不是拿來應付。機器人會拆掉，但文件卻能留下來。 有時候您專題做得很好，但文件不完備，這樣學弟妹要參考的時候才有承先啟後的價值。再者，日後您要推甄研究所時，我也希望這學期的東西可以派上用場。如果文件中錯字連篇或是格式不一，您很難去說服別人說這份文件是有認真過的。 我之所以要求一定要現場demo，原因很簡單。電機系的同學對於 presentation 的訓練是稍微缺乏的，這樣您才知道反覆演練，顧到每一個環節之後，才懂得珍惜在台上的每一秒鐘。例如，我明明就有說報告當天要將 word 檔「雙面列印」，幾乎沒有一組做到...當別人知道您卻不知道的時候，我想您需要更謹慎。 有時候，不一定都會有第二次機會。如果您今天去研究所口試，要demo的機器人不會動... 再者，您有好的內容，別人還不讓您有機會說，或是只有非常不足的時間。這時如何「講重點」就很重要。我都讓大家講完，從各位報告的內容當中，我就可大約得知各位在本學期中所付出的程度。 衷心各位在本學期課程中都能有所收穫。

吉弘 2014/01/14

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