[ 密技 ] 如何製做出可挑戰「創意皂飛車競賽」動力組的作品
2018年6月9日在淡江大學要舉辦全台第一場,可能也是亞洲第一場,使用無動力小車(Nerdy Derby)軌道的動力攀登競賽。在比賽之前,分享一些製作心得,以及創作時的注意事項。
| 作者/攝影 | 腦波弱老闆包辦大部分,感謝允赫、琮琮提供作品,還有紅聲數位的阿凱幫忙畫圖。 |
| 時間 | 10分鐘起跳 |
| 難度 | 中等 |
| 材料表 |
報名不但不用錢,還有獎金可以領喔!
不過,這篇文章的重點是,如何打造一台可以完成挑戰的車子。 首先分析一下軌道,軌道是由四片木板組合而成,中間兩片較高,寬約34mm,高低落差約為6mm,軌道全寬約68mm。
圖1
由此可知,車體設計時,輪胎接地點至車底高度需大於6mm,輪胎內距需大於34mm。 重點在於車體的「重心」位置,四個輪子的接地點所圍起來的區域為支撐區,當坡度改變,不論是上坡或下坡,只要車體重心不要落在支撐區外,就不會翻車了。 重心位置愈低愈好,所以車體零件中比較重的零件,如電池、馬達、EV3主機皆盡量裝在較低的位置。而支撐區愈大愈好,而輪胎的左右距離受限於軌道寬度,只能從增長前後輪距著手,但車體太長,可能會卡在軌道坡度變換的區域,請謹慎選擇。軌道側視全圖:
圖2 (修改自Nerdy Derby所提供的設計圖)
不過,這次車子是沿著軌道跑,軌道除了上下起伏之外,沒有左右轉彎的需求。所以,輪子的轉向、差速機構皆可以不用準備,只要注意車體左右配重,以及左右輪胎受力狀況一致就可以。 由設計圖得知,坡道斜約30度,除了夠力的馬達,你還需要抓地力夠強的輪胎。輪胎斷面較寬、較高的會比較適合。
圖3
我們情商了創作者,先把他們的作品分享給大家參考。這是使用LEGO EV3:
圖4
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