作者/攝影	何宸瑋
時間	1hour
難度	★☆☆☆☆
材料表	Color Recognition 顏色感測器 KSB048 micro bit 專用四輪馬達擴充板 4WD Motor Servo Board

  我們發現有人使用Color Recognition搭配上舊的範例程式時會有找不到圖塊的情況，測試之後發現micro:bit V使用一些envirobit的函式庫，需要使用另一個圖塊就能正常使用。  參考網站:-連結   更多的micro:bit教學影片：micro:bit影片教學- cavedu [embedyt] https://www.youtube.com/watch?v=NXe4u42L2B8[/embedyt]  

micro:bit電路圖

• Color Recognition 顏色感測器

• KSB048 micro bit 專用四輪馬達擴充板 4WD Motor Servo Board 

Color Recognition顏色感應器模組是IIC訊號輸出， 可以接「SCL、SDA」的 micro:bit訊號端上。   注意: LED腳位可以空下來。   首先需要先進入Microsoft MakeCode網頁線上編輯器，網址如下 https://makecode.microbit.org/#editor 在使用Color Recognition顏色感應器之前，需要擴展Color Recogniyion 顏色感應器的指令庫。打開makecode程式設計平臺，滾動至指令區最底部，依序點擊擴展，並使用以下名稱安裝套件。 ColorRecognition顏色感應器套件安裝名稱： envirobit     進階；擴展套件的位置   使用關鍵字安裝envirobit的套件方法  

Microsoft MakeCode積木畫布 （適用microbit v2）

使用envirobit此函式庫時，需先宣告顏色感測器。   使用此函式庫時（完整程式如下），需先宣告你要使用顏色變數   可透過顏色感測器讀出的數值看出顏色的狀態，通常數值超過80以上就為該顏色，為了確保判斷準確性，做第二次判斷，另外兩個顏色數值相對較小。