NXT 2.0 color sensor 測試

這幾天根據John Hansen的來測試了 NXT 新的color sensor, 請看下面影片, color sensor依序亮燈5秒: SetSensorColorRed, SetSensorColorGreen, SetSensorColorBlue這三個指令, 我想是以類似黑白攝影加單色濾鏡的方式來加強顏色對比。 相關的指令還有很多, 先列出來, 等到阿吉都摸熟了再和大家報告: ReadSensorColorRaw(_port, _rawVals) ReadSensorColorEx(_port, _colorval, _raw, _norm, _scaled) ColorCalibration(_p, _np, _nc) ColorCalLimits(_p, _np) ColorADRaw(_p, _nc) ColorSensorRaw(_p, _nc) ColorSensorValue(_p, _nc) ColorBoolean(_p, _nc) ColorCalibrationState(_p) ========================== NXC code: task main() { SetSensorColorRed(S1); // 亮紅燈 Wait(SEC_5); SetSensorColorGreen(S1); // 亮綠燈 Wait(SEC_5); SetSensorColorBlue(S1); // 亮藍燈 Wait(SEC_5); SetSensorColorNone(S1); // 不亮燈 Wait(SEC_5); }