Hitechnic IR Seeker V2 感應器 with NXC

上上周去中國科大辦足球機器人研習的時候, 在使用Hitechnic IR Seeker V2 sensor上發生了點問題, 真不好意思。 簡單來說就是BricxCC 3.3.7.19 尚未支援新的語法, 要使用新的3.3.7.20 test release才可以。 如果我們下載Hitechnic 官方的測試程式來看的話, 裡面自定義了 ReadSensorHTIRSeekerAC (port, dir, s1, s3, s5,s7, s9) 與 ReadSensorHTIRSeekerDC ((port, dir, s1, s3, s5,s7, s9) 兩個指令. 由於 IR Seeker V2 sensor 共有5個紅外線接收器, 所以在偵測不同方向的紅外線效果較上一代來的更好, 所以不用這兩個指令實在是太可惜了... 其實我們只要把這個程式include在後來的程式就好了, 但是這樣對於一般使用者來說還是不大方便, 可以用現成的指令不是更好嗎? 所以阿吉就寫信去問John Hansne和Hitechnic的 Gus 先生, 有了一些初步的結果. 在BricxCC官網下載test release 之後,  將這個檔案解壓縮到BricxCC的安裝資料夾( C:\program files\BricxCC) 就可以使用上述兩個指令了。 John 也希望CAVE能繼續回報一些NXC與BricxCC使用上的問題, 他答應會儘早給我們一些測試檔與最新的說明文件. Good news!!