[NXC程式分享]前進反轉車 by 右澄

今天上課的題目: 機器人定速前進, 但壓下觸碰感應器後就會定速後退。 關鍵在於使用兩個task來管理subroutine, 並透過傳值來使馬達反轉。 aaa與bbb都使用了 Acquire()與Release()來管理, 避免兩個 task 打架。 又澄是一位可愛但有點愛偷懶的妹妹, 由於堅持不讓本尊曝光, 所以沒有照片... ============================================ int a = 30; mutex move; sub x(int power) {  OnFwd(OUT_AB,power); } task aaa() { while(true) { Acquire(move); x(a); Wait(300); Release(move); } }//aaa task bbb() { while(true) { if(Sensor(S2)==1) { Acquire(move); x(-a); Wait(300); Release(move); } } }//bbb task main() { SetSensorTouch(S2); Precedes(aaa,bbb); }