[LabVIEW] Line-Following robot with PID Control

這是一個應用PID控制原理做出來的軌跡車，從影片中可以看到機器人走得很順，事實上，只要參數設得合適，都可以得到不錯的效果。

有興趣的朋友歡迎留言索取程式碼，不過請注意程式碼僅供參考，裡面的控制參數以及目標值都會因場地或機器人而有所不同。

PID控制是一個控制理論，可以應用在許多地方，也可以使用各種程式語言來設計，而不是僅侷限在LabVIEW。

有心學習的人可以參考此連結的文章，雖然是用英文寫成但內容淺顯易懂，因為作者當初寫此文章的目的就是希望可以讓中學生利用NXT-G寫出應用PID控制的軌跡車。