LabVIEW 藉由滑鼠控制 MeArm (四伺服機的機械手臂)
使用LabVIEW 控制 Arduino,藉由滑鼠點選左右鍵來控制 MeArm 的單顆伺服馬達 (四伺服機的機械手臂)。能控制一顆就能夠控制四顆,但我們先從一顆伺服馬達開始。
程式如下:在 while loop 中的下段是取得滑鼠狀態,並取得滑鼠左鍵 (button 1) 與右鍵 (button 2) 的狀態。
進到上段的兩個 case structure 之後,如果左鍵被按下就讓 servo 角度累加5,如果是右鍵就累減5。藉此達到滑鼠控制的效果。當然啦,改用電玩手把的話就可以用類比搖桿來控制 servo,效果就更棒了。
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https://www.youtube.com/watch?v=4vazCn33g8s
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