[LabVIEW]電腦與NXT用Mailbox溝通

以往mailbox的使用通常是在兩台NXT間要溝通時使用，但我們能不能從電腦發送Mailbox給NXT呢?答案是可以的，如此一來我們就可以利用電腦同時間操控多台NXT。

電腦端程式：

首先，我們要先使用Find NXT.vi，指定NXT的名稱並選擇方式尋找，再使用Creat NXT Object.vi來與指定的NXT做連接，連接上後透過Message Write.vi，可選擇mailbox並傳送指令，最後當程式結束時，記得使用Destory NXTobject來中斷連接。

有一點要注意的是，有時在尋找或連接NXT的過程中會發生錯誤，因此要注意是否有Error的產生。




NXT端程式：

其實非常簡單，不斷的讀取Mailbox裡的值，並做反應即可




大家試看看吧:)