【專案研發】ROV水下機器人套件包製作組裝大公開！

作者/攝影	薛皓云/Tina
難度	★★☆☆☆
材料表	ROV水下機器人套件包

1.先拿出電路板，圖案為正面，背面為焊接面 2.將LED與電阻穿過洞放置上去（LED較長的針腳接於左邊） 3.利用焊槍與焊錫將元件焊接起來 4.將多餘的線剪掉 5.將4P綠色端子接上並焊接上去 6.接上2個2P綠色端子 7.將2P綠色端子焊接起來 8.準備6個六角內螺紋隔離柱（母-母）及6個PF306螺絲，並鎖在搖桿上板上 9. 準備3個搖頭開關、3個薄金屬螺帽、3個金屬圓環，並分別組裝如下圖 10.將3組搖頭開關接於電路板上 11.將步驟8的搖桿上板裝上去、並在搖頭開關上鎖上薄金屬螺帽 12.在背面鎖上六角隔離柱 （公-母）、並將搖頭開關焊接起來 13.準備2個電池座及搖桿下板 14.利用PF308螺絲及螺帽將電池座固定住 15.裝上電池並將開關打開 16.將步驟15的搖桿下板利用PF306螺絲鎖至搖桿上板 17.裝上公端子台 18.將電池座的電線接至公端子台上，從右到左分別為紅、黑、紅、黑 19.壓下電池座開關，檢查LED燈是否亮起 20.拿起雙隔離電腦線 21.小心的將外皮去除（剝除約2~3公分） 22.去除鋁箔及編織繩 23.利用剝線鉗剝除線外皮（剝除約1~2公分），另一端重複步驟21~23 24.準備馬達架的壓克力 25.利用PF308螺絲及螺帽鎖起來 26.利用PF312螺絲及螺帽將管線固定座鎖至中間 27.利用PF312螺絲及六角內螺紋隔離柱（母-母）將管線固定座分別鎖至左端及右端 28.利用PF306螺絲將馬達固定座固定至潛水艇下板上 29.準備3顆馬達並將尾端線剝除約1~2公分 30.將3顆馬達分別裝至左、中、右管線固定座上 31.將3顆馬達的右邊線與雙隔離電腦線的黑線扭再一起 32.利用彈簧螺式接頭將步驟31的線旋轉鎖住 33.將左邊馬達的左側線與雙隔離電腦線的白線扭再一起 34.利用彈簧螺式接頭將步驟33的線旋轉鎖住 35.將中間馬達的左側線與雙隔離電腦線的綠線扭在一起 36.利用彈簧螺式接頭將步驟35的線旋轉鎖住 37.將右側馬達的左側線與雙隔離電腦線的紅線扭再一起，並利用彈簧螺式接頭將線旋轉鎖住 38.將接好的線整理並彎進馬達架下方 39.利用束線帶固定住 40.準備8個六角隔離柱（公-母），並兩兩鎖在一起 41.將步驟40的塑膠柱與螺帽鎖在潛艇底板上，並裝上扇葉 42.裝上潛艇上板並鎖上PF306螺絲 43.將雙隔離電腦線接至4P綠色端子台上，顏色由左至右分別為白綠紅黑 44.完成就可以下水試玩囉!