[技術教學文]-NVIDIA® Jetson Orin Nano™ 開發者套件如何升級“Super” 模式

撰寫/攝影	郭俊廷
預估時間	1~2 小時	材料清單	• NVIDIA® Jetson Orin Nano™ 開發者套件 • M.2 SSD (NVMe) 硬碟 • 鍵盤滑鼠組 • Linux (Ubuntu) 系統電腦 x 1 (執行 NVIDIA SDK Manager)
實作難度	★★☆☆☆

升級 Super 模式相關注意事項

⚠️ 資料備份：舊系統資料會被完全洗掉，請務必先完成備份。
? 主機需求：準備一台運行 Ubuntu 20.04 以上 x64 系統的電腦。
? 帳號準備：註冊 NVIDIA 開發者帳號。
?️ 硬體配件：備妥 Type-C 傳輸線 與 SSD 硬碟。
? 客戶服務：若您在 Super 發布前已於機器人王國購買，請聯繫後續升級事宜： ? service@cavedu.com / ? (02) 2306-2900

[caption id="" align="aligncenter" width="602"] Super 模式效能差異

Super 模式開啟後效能顯著提升[/caption]

使用 NVIDIA SDK Manager 安裝系統至 SSD

要將 Jetson Orin Nano 升級為 Super 模式，必須安裝 JetPack 6.1 (rev. 1) 或更新版本。若要使用 SSD 開機，需透過 NVIDIA SDK Manager 進行安裝。

? 系統支援提醒： • Ubuntu 20.04： 支援安裝 JetPack 5 與 JetPack 6。 • Ubuntu 22.04： 僅支援安裝 JetPack 6 以上版本。

1. 下載並安裝 NVIDIA SDK Manager

請至官網下載 .deb 安裝檔： ? https://developer.nvidia.com/sdk-manager 安裝時需注意，Orin Nano 系列僅具備 DisplayPort (DP) 輸出，若使用 HDMI 螢幕，請準備 DP 轉 HDMI 轉接頭。

2. 進入強制復原模式 (Recovery Mode)

燒錄前需手動進入 Recovery mode。做法如下：使用 Jumper 短路 pin 9 與 pin 10 (FC REC, GND) 腳位後再通電。

連接至主機後，可使用 lsusb 指令查詢，若出現 NVIDIA Corp. 資訊 (下圖紅框)，代表成功進入回復模式。

3. 配置安裝選項

開啟 SDK Manager，系統會自動偵測裝置，請勾選以下設定： • Target Hardware: Jetson Orin Nano (8GB developer kit version)

• Target Operating System: JetPack 6.1 以上

• 建議同步安裝 DeepStream 與 GFX Runtime。

? 最新資訊： 2025 年 1 月底更新的 JetPack 6.2 版本提供了更大的 Power Mode 與算力優化，建議優先選擇，如下圖：

• 第一次安裝會先進行下載與建立OS，完成後才開始安裝到 Orin Nano。預設Jetson SDK不會全部安裝，在此建議全部勾選安裝。 • 請記得勾選下方的 accept license，如果要馬上安裝，則不要勾選 Download now. Install later。如果想先下載之後再安裝，則可勾選該選項。沒問題後點選右下方的 CONTINUE 開始安裝。

• 安裝過程中，可能需要多次輸入 Ubuntu 密碼。

4. 指定 SSD (NVMe) 安裝路徑

在安裝選單中，請務必將 Storage Device 選擇為 NVMe。這樣系統才會正確安裝至 SSD，而非內建的 microSD 或 eMMC。

安裝過程會跳出確認安裝的裝置選項，請確認為 Jetson Orin Nano[8GB deceloper kit version]。請務必正確選擇，否則可能會導致安裝失敗。

首先會先安裝好 Jetson Linux，也就是Jetson Orin Nano 的Ubuntu 22.04的作業系統，正確安裝好後，會在外接螢幕上顯示 Jetson Orin Nano的登入畫面，登入後會出現預設的 Linux Ubuntu桌面：

全部安裝完成！按下右下角的 FINISH AND EXIT 就完成了。

切換至 Super 效能模式

回到 Jetson Orin Nano，點擊桌面右上角的電源選單（預設顯示為 15W），將 Power Mode 切換為 MAXN。若您安裝的是 JetPack 6.2，您會看到電源選項提升至 15W / 25W / MAXN SUPER，這能解鎖硬體的極限算力。

? 恭喜！您的 Jetson Orin Nano 已是超級模式，準備好應對更多生成式 AI 任務！

更多生成式 AI 實作範例與效能優化，請參考： ? Jetson AI Lab 實作指南

? Jetson AI Lab 原廠網站

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升級 Super 模式相關注意事項