NQC 氣動式分類機

這是宗翰老師的作品，使用氣壓零件完成的手臂式分類機。當年就是靠它得到FLL的最佳研究獎呢！ 在這裡跟大家介紹一下： 主體：   一、 主體 1.打氣(小幫浦)  

當馬達運轉時將順便帶動小幫浦打氣，不過效率不高。

  2.手臂的水平移動 :   3.偵測手臂底座旋轉圈數：  

手臂水平移動時，中型滑輪每旋轉120度就會壓下一次觸碰感應器(一圈會壓下3次)，當達到所需次數時停止。(功能類似於角度感應器)。我們可由此來設定手臂底座的旋轉圈數。

二、 氣動設施

 

1. 幫浦

由於自動打氣的小幫浦效率欠佳，因此我們加裝了手動的大幫浦，以提供足夠的力氣來推動手臂升降。

2. 加壓

空氣打出後，再經由加壓槽的加壓，即形成可觀的動力來源。  

3. 控制閥

控制閥可決定加壓空氣的去向。就像火車的軌道控制閥一樣。

三、手臂

1.手指小活塞

小活塞有上、下兩個輸入口，當空氣由下面的輸入口輸入時，活塞會收縮，反之則伸出。

2.手臂 大活塞

大活塞伸出，即可帶動手臂下降。

四、 分類槽 以顏色作為分類的依據，由前往後依次為白、藍、黑。 五、 光感應器   光感應器可依照物體對於光源的不同反射程度來辨別不同的顏色，顏色越亮者，如白色，數值越高；反之，數值越低則表顏色越暗。   六、啟動控制扭 加裝了觸手的觸碰感應器。按下即開始分類。