又到了機器人比賽的旺季，如何增添LEGO機器人的威力呢？本篇教你禁斷的密技，開外掛如何安裝非樂高原廠預設的指令。

作者/攝影	腦波弱老闆
文章分類	教學技術文
時間	10分鐘內（如果網路不慢的話）
成本	看你有多少預算
難度	低
材料表	LEGO EV3 第三方感應器

機器人比賽百百種，EV3可以參戰的項目當然也很多，目前除了WRO（國際奧林匹克機器人大賽）的競賽項目，與FLL（FIRST LEGO league）之外，大多不會限制使用非LEGO原廠（以下稱之為第三方）的感測器或零組件。   但若買了第三方的感測器，使用者首先要解決的就是，如何在EV3的軟體環境中使用它們。   既然你真心誠意的問了，我就大發慈悲的告訴你！！   發行第三方感應器的主要品牌有Hitechnic、minisensors、Dexter Industries（對了，機器人王國都有賣）。   本篇就以機器人足球賽中最常用到的Hitechnic Compass sensor電子羅盤感應器為例，來跟大家介紹：   Step1：首先，先去弄到一個感應器，不然，裝了軟體外掛也沒用。   Step2：到原廠網站找重要關鍵字「Download」，下載相關指令。通常在產品介紹或技術支援的頁面可找到，不然，就看是跟誰買的就找誰幫忙提供。

注意：有些第三方感應器會提供好幾種、在不同軟體環境下使用的指令或函式庫，請認明後再下載。

[caption id="attachment_24981" align="aligncenter" width="1366"] 圖1[/caption]   Step3：下載後，通常要解壓縮，請放在你找得到的地方。解壓縮後，應該會看到副檔名為.ev3b的檔案。   Step4：接下來，啟動EV3軟體，不論是零售版或教育版皆可，並開啟至程式編輯頁面 [caption id="attachment_24982" align="aligncenter" width="1366"] 圖2[/caption]   Step5：點選「Tools->Block Import」 [caption id="attachment_24983" align="aligncenter" width="321"] 圖3[/caption]   Step6：按「Browse」先去找你剛剛解壓縮的資料夾。順利的話，你在「Select Block to Import」清單中，就會看到可安裝的指令，以及它們的版本。 [caption id="attachment_24984" align="aligncenter" width="455"] 圖4[/caption]   Step7：選我們要安裝的指令（在這個範例中，我們選的是HTCompass.ev3b），再按下「Import」。一切順利的話，你就會看到如下圖的畫面，表示安裝成功，重新啟動軟體就能用。 [caption id="attachment_24985" align="aligncenter" width="503"] 圖5[/caption]   Step8：如果剛剛所有動作都沒出錯，重新啟動軟體後，就可看到相關的指令了。 [caption id="attachment_24986" align="aligncenter" width="1366"] 圖6[/caption]   如果安裝還是不成功，可以帶著你的器材跟電腦，來跟我們預約上課時間，我們會安排老師教你裝到好（如果東西都是正常的）。剩下來，就是你的事了。  

相關文章

• [樂高EV3機器人教學] 如何匯入 HiTechnic 感測器指令到EV3環境

• [樂高EV3機器人教學] 使用數學指令記錄馬達轉動角度後反轉

• [樂高EV3機器人教學] 藍牙控制（雙馬達作為搖桿之比例控制）

• [樂高EV3機器人教學] 藍牙配對步驟

• [樂高EV3機器人教學] 藍牙控制（雙觸碰感測器）