[樂高EV3機器人] EV3 主機介紹

隨著八月的腳步只剩下半個月，代表著樂高 EV3 機器人也要與大家見面了。本篇就先來介紹EV3 主機。



EV3 當然規格比NXT提升了很多，包括處理器、RAM當然都有顯著的提升。但單純是規格的話，應該不算是殺手級（這三個字很沈重...）應用。

就CAVE來看，最重要的幾點有：

0. Linux based 的作業系統：光是Linux 這個字就太引人遐想了，搭配SD 卡就能解決容量問題，那未來的應用會非常可觀。機器人本身的軟體完整性也會更高。

如果您對於EV3 的 Linux 作業系統有興趣的話，請留言索取我們的測試報告，CAVE 一票人暑假可是很認真在玩東西呢～

1. 擴充 USB槽，支援USB Host功能。無線網卡也由此連接。

2. 多一個輸出端，也就是在不使用馬達擴充器的情況下就有四個馬達可以使用。到時候比賽的機構可看性會大大提升。

3. SD卡插槽，根據官方文件，EV3 的資料紀錄速率可到1 ms，也就是一秒鐘1000筆資料，這遠比NXT的25筆資料來得高。對於像高敏感度的感測器例如加速度或陀螺儀來說，這個功能很重要喔

4. Daisy chain（菊鏈），可透過USB線串連兩台以上的EV3主機（最多可到四台），並可由一台下指令控制另一台的周邊，也就是變成一台具有16個輸入端與16個輸出端的大型機器人。官方軟體就支援本模式，無須另開外掛。

（原本寫為最多兩台，感謝探奇邱老師指正，應為最多四台）

本篇資料整理自樂高教育系列官網：http://www.legoeducation.us/eng/categories/products/middle-school/lego-mindstorms-education-ev3

簡單整理EV3 與 NXT 比較如下：

	EV3	NXT
處理器家族	ARM9 （晶片未知，不過確定是armv5t架構）	ARM7 （ARM7 Atmel AT91SAM7S256）
顯示器解析度	178x128	100x64
USB Host埠口	有	無
SD記憶卡接口	有，最高支援32GB	無
藍牙	有	有
802.11（Wifi）	軟體支援	無
系統	Linux	FANTOM