[活動花絮] 131124 CTimes《Arduino移動型機器人控制工作坊》

131124   CTimes《Arduino移動型機器人控制工作坊》以接近40人的人數順利結束了, 每位來賓都獨力完成了一台可用紅外線遙控器來遙控的雙輪機器人, 更多照片請看 CAVE　粉絲頁照片 原理很簡單, Arduino 配上一個紅外線感測器，接收到紅外線訊號（實際上都是不同的編碼，例如　0xEC86485F　或是0xFE91E556　這樣的十六進位碼，所以Arduino 端的程式就是在 loop()中加入 switch case 去看不同的編碼, 再執行對應的機器人馬達動作就可以了. 是個簡單又有趣的控制專題     本日講師: CAVE 子麟老師 [LabVIEW for Arduino 控制與應用的完美結合] 與 [LabVIEW高階機器人教戰手冊：打造智能與趣味兼具的機器人] 作者   Arduino 需要使用馬達控制晶片才能控制直流馬達, 例如 TA7279 or L298N, 今天使用 TA7279, 大家一起來接線吧 早上就做到這, Arduino 機器人完成囉 (主機使用 Arduino Leonardo, 另外配9V電池) 下午由 RS Component 公司的Eric Lee 來介紹 DesignSpark PCB 軟體的使用方法, 是個免費又相當強大的 PCB繪製軟體 經過如火如荼的努力之後, 終於可以用紅外線遙控器來控制機器人了. 大家都覺得很興奮啊     場邊花絮 馥林文化熱情贊助攤位, 很多都是CAVE寫的或翻譯的書唷！     Arduino 官方出品的機器人套件, 上面可說是應有盡有(motor, LCD, SD card, compass, IR), 價格也不便宜就是了. 研習一整天很用腦, 適當地補充糖份是必要的 助教們都很認真唷       思考的過程 工作人員篇 CAVE 皓云老師與映華老師, 年紀輕輕卻實力堅強, 下周二在 MakerBar Taipei 的 Arduino實作工坊, 就是由兩位負責唷 機器人王國鄭建彥經理     CAVE 阿吉老師 - 當天擔任助教與拍照