[Arduino官方機器人教學] HelloUser 輸入使用者名稱，播放圖片音樂與按鈕互動

[開箱照過來] Arduino 官方版機器人平台 HelloUser 官方說明頁面 本 Arduino Official Robot 與相關資源感謝 RS Component 熱情贊助！   我們將依序介紹 Arduino 官方機器人的各個範例程式碼以及執行的影片。本範例是 HelloUser，請先下載 Arduino 1.0.5 或之後的版本就可以在 Examples / Robot control / explore 中找到 R11_HelloUser 這個範例。直接安裝到 Arduino 官方機器人上層的 Robot Control 板即可執行（下層叫做 Robot Motor Board）。 以下是 HelloUser 的程式碼，程式都在setup() 中。您可由影片中看到機器人上的彩色螢幕（好豪華...）載入幾張圖片（圖片都是放在 micro SD卡中），播放音效檔（menu.sqm）。使用SD卡就不用太擔心容量的問題了。 接著機器人會請您使用按鈕輸入名字（本影片為CAVE）之後會顯示一些打招呼語。先來看影片吧 [youtube=http://www.youtube.com/edit?o=U&video_id=jq-zRCIKDBY] 還記得我們有提過 Arduino官方機器人的韓式庫中做好了很多高階方法嗎？以下程式碼中的有一個textManager物件，它的writeScript()，showPicture() 與 input() 方法就是現成的語法可以用。您可以自己定義喜歡的語法加入 library 中就可以啦。 我們有將重要的地方改成中文標記 ---------------------------------------------------------------- #include <ArduinoRobot.h> #include <utility/RobotTextManager.h> char buffer[20];//用來儲存使用者輸入的名稱 void setup(){ //necessary initialization sequence Robot.begin(); Robot.beginTFT(); Robot.beginSpeaker(32000); Robot.beginSD(); //從SD卡中顯示 logo圖檔 Robot.displayLogos(); //播放音樂檔 Robot.playFile("menu.sqm"); // 清除螢幕 Robot.clearScreen(); // 以 script 的概念播放圖檔與文字。之所以稱為 script 是因為這些是一連串儲存於機器人記憶體的文字 //Script 6 textManager.writeScript(5, 4, 0); textManager.writeScript(9, 10, 0); Robot.waitContinue(); delay(500); Robot.clearScreen(); //Script 7 textManager.writeScript(6, 4, 0); textManager.writeScript(9, 10, 0); Robot.waitContinue(); delay(500); Robot.clearScreen(); //Script 8 // this function enables sound and images at once textManager.showPicture("init2.bmp", 0, 0); textManager.writeScript(7, 2, 0); textManager.writeScript(9, 7, 0); Robot.waitContinue(); delay(500); Robot.clearScreen(); //Script 9 textManager.showPicture("init3.bmp", 0, 0); textManager.writeScript(8, 2, 0); textManager.writeScript(9, 7, 0); Robot.waitContinue(); delay(500); Robot.clearScreen(); //Script 11 textManager.writeScript(10, 4, 0); textManager.writeScript(9, 10, 0); Robot.waitContinue(); delay(500); Robot.clearScreen(); //Input screen textManager.writeScript(0, 1, 1); textManager.input(3, 1, USERNAME); textManager.writeScript(1, 5, 1); textManager.input(7, 1, ROBOTNAME); delay(1000); Robot.clearScreen(); //last screen textManager.showPicture("init4.bmp", 0, 0); textManager.writeText(1, 2, "Hello"); Robot.userNameRead(buffer); textManager.writeText(3, 2, buffer); textManager.writeScript(4,10,0); Robot.waitContinue(BUTTON_LEFT); Robot.waitContinue(BUTTON_RIGHT); textManager.showPicture("kt1.bmp", 0, 0); } void loop(){ // do nothing here }