[Arduino官方機器人教學] MotorTest 馬達測試

[開箱照過來] Arduino 官方版機器人平台 [Arduino官方機器人教學] HelloUser <- 另一篇文章，說明播放圖片，音樂以及按鈕等等。 本 Arduino Official Robot 與相關資源感謝 RS Component 熱情贊助！ 我們將依序介紹 Arduino 官方機器人的各個範例程式碼以及執行的影片。本範例是 MotorTest，請先下載 Arduino 1.0.5 或之後的版本就可以在 Examples / Robot control / learn 中找到 Motortest 這個範例。直接安裝到 Arduino 官方機器人上層的 Robot Control 板即可執行（下層叫做 Robot Motor Board）。 以下是 MotorTest 的程式碼，主要的語法就是 motorsWrite(左輪速, 右輪速)。Arduino 可藉由 PWM 方式來控制馬達轉速由停止 0 ~ 最快 255，如果是負號則代表反轉。 另外讓機器人停下來的方式有剎車（Robot.motorsStop()）與緩停（Robot.motorsWrite(0,0)）兩種，請看看影片中的效果吧 [youtube=http://www.youtube.com/watch?v=9PmLYCuRu2g] 我們有將重要的地方改成中文標記 ---------------------------------------------------------------- #include <ArduinoRobot.h> void setup() { // initialize the robot Robot.begin(); } void loop() { Robot.motorsWrite(255,255); // 前進 delay(2000); Robot.motorsStop(); //剎車 delay(1000); Robot.motorsWrite(-255,-255); // 後退 delay(1000); Robot.motorsWrite(0,0); // 緩停 delay(1000); Robot.motorsWrite(-255,255); // 原地左轉 delay(2000); Robot.motorsStop(); //剎車 delay(1000); Robot.motorsWrite(255,-255); // 原地右轉 delay(2000); Robot.motorsStop(); //剎車 delay(1000); }