[Unity3D] Arduino for Unity控制Led燈亮滅

今天要來跟大家分享如何使用Unity(輸入)來控制Arduino(輸出)，在這邊我們會使用到序列通訊(SerialPort)的指令，您可以把序列通訊的角色看成是翻譯，作用在於充當Arduino與Unity之間溝通的橋樑。當然，這一切都只有簡單的幾行程式就能夠做到了喔!(使用Arduino UNO、Untiy5.0)

準備材料：

1. Arduino一塊
2. 麵包板一塊
3. Led一顆
4. 色碼電阻：紅紅棕
5. 跳線

Step1：將Led接在13號腳位，再接一個電阻。

Step2：在Arduino IDE編寫如下的程式碼並上傳至Arduino。

在Arduino使用序列通訊會用到的幾個指令

1．Serial.begin()：設定鮑率

2．Serial.read()：讀取值

3．Serial.print()：寫值

程式的架構很簡單，分為二部份：1．讀值；2．Led亮暗。由於我們將Led做為輸出，所以要先設定pingMode(腳位,OUTPUT)，接著當Untiy傳過來的值為1時，Led亮digitalWrite(腳位,HIGH)；反之值為0時，Led暗digitalWrite(腳位,LOW)。

Step3：在Untiy的Asset下建立一個Ｃ#腳本，命名為write，編寫如下程式碼。

在Untiy中要與Arduino溝通，同樣要使用到序列通訊SerialPort的指令。

1．using System.IO.Ports：調用控制序列埠的類別。

2．SerialPort 變數 = new SerialPort("COM8",9600)：設定連接埠與鮑率，請與Arduino實際連接情況一致。

3．變數.Open()；變數.IsOpen：開啟序列埠連線，是否開啟。

4．變數.Read()；變數.Write()：讀值、寫值。

Step4：建立一個空物件，並將write腳本丟進物件。

Step5：設定。在file->Build Settings->Player Settings->Other Settings展開後往底下找到Api Compatibility Level，將.Net 2.0 Subs改為.Net 2.0。如此一來，在調用控制序列埠時才不會出錯。

Step6：執行。在Unity遊戲執行畫面中分別按下a、b，我們就可以看到Led的燈亮、燈滅囉!