Vernier三軸加速度感應器控制RGB LED

今天要來和大家分享一個Vernier公司的三軸加速度感應器(3-Axis Accelerometer)，可以透過轉接頭連接麵包版，以Arduino UNO控制。Vernier是一家美國的科學儀器公司，提供了各式平台、感應器與軟體。Vernier公司將感應器分成類比BTA與數位BTD兩種，這一顆三軸加速度感應器屬於類比式(BTA)的感應器。 感應器需要先接上轉接頭，再與麵包板連接(也可以選擇用Vernier推出的arduino相容擴充板)，轉接頭亦分為類比與數位兩種。 Analog Protoboard Adapter(BTA-ELV) 轉接頭上共有SIG2.GND.VRES.ID.5V.SIG1六個腳位，在接下來的範例中，我們只會使用到其中的三個，分別是5V.GND.SIG1 以三軸加速度感測器控制RGB LED燈 這是一個簡單但是非常有趣的專題，運用Vernier的三軸加速度感測器，透過三個BTA轉接頭，持續的監控由感測器所回傳的的電壓值，並將這些讀值轉為LED的紅色、綠色、藍色的亮度值。 所需材料： Vernier 3D BTA三軸加速度感測器 一個 Vernier BTA-ELV轉接頭 三個 Arduino UNO或相容板 一個 400孔麵包板 一個 5mm RGB LED （共陰極）一個 ¼ W 220歐姆電阻 一個 跳線或是杜邦線 一批 電源（7-12V也可以透過USB埠供電）   軟體： Arduino IDE 可於https://www.arduino.cc/en/Main/Softwarey9 下載，截稿時的最新版本為1.6.6。各大作業均可安裝Windows、OS X、Linux。   工具： 已安裝好Arduino IDE與驅動程式的電腦 USB線（需配合使用的Arduino板） 撥線鉗（使用單芯線時才會用到，使用杜邦線就不用）   說明： 透過讀取感測器原始電壓值（0~1023）後，轉換成PWM參數(0~255)( 除以4)，再分別以三個PWM腳位(代表RGB三種顏色)輸出x. y. z三軸的電壓值。程式碼可以在Vernier官方網站以及官方Github找到。 http://www.vernier.com/engineering/arduino/projects/control-led-with-accelerometer/ https://github.com/VernierSoftwareTechnology/arduino/blob/master/Vernier3DAAutoscale/Vernier3DAAutoscale.ino Vernier官方也提供了其他arduino的範例，程式碼也都在Vernier官方的Github，也可以利用加速度規讀取未校正的原始數值，或是以規格說明書上提供的數值進行校正。       參考資料： http://www.vernier.com/engineering/arduino/connect/breadboard/ 圖片來源： http://www.vernier.com/products/sensors/accelerometers/3d-bta/ http://www.vernier.com/products/interfaces/bt-ard/ http://www.vernier.com/products/accessories/protoboard-adapters/bta-elv/