Grove感測器轉接EV3/NXT模組：燈光閃爍

一個機器人或自動化系統的豐富性就在於可運用的週邊數量與種類。樂高EV3系列除了樂高原廠所推出的數種感測器之外，還可以轉接其他公司所生產的感測器，例如HiTechnic 與 MindSensors。另一方面，Seeed Stduio 原本用於 Arduino 平台的Grove感測器系列中，有許多EV3沒有的感測器，搭配Mindsensor 公司所推出的Grove感測器轉接EV3/NXT模組，就能讓EV3控制LED燈、紫外線感測器、光敏感測器等眾多感應器，大大增加了EV3專題的變化性，並且降低了Grove感應器的使用門檻。當然，您需要將 Mindsensor 的 Grove adapter block 匯入EV3軟體中，請參考本文說明即可。 目前EV3可透過轉接模組使用的 Grove 模組如下（我們都有賣，歡迎洽詢喔）：

數位式光感測器 光感測器 氣壓感測器 氣體感測器 溫度感測器

紅外線接收器/發射器 繼電器 按鈕 開關 XY搖桿 水位感測器

酒精感測器 電力感測器 聲音感測器 濕度感測器 PH 酸鹼值感測器 UV 紫外線感測器

註：Grove是 Seeed Studio公司所生產週邊之專用 4 pin 接頭 延伸閱讀： 如何匯入其它指令模組到EV3環境 機器人王國商城購買Grove Adapter for NXT/EV3連結 [youtube="https://www.youtube.com/watch?v=g33aGs73BfE"] 感測器接法相當直覺，轉接模組一頭接上EV3訊號線，一頭接Grove感應器訊號線即可使用。 網站向下滑，點選EV3 Block下載，如果需官方提供的範例檔可以點選旁邊的EV3 Sample 下載之後打開EV3，選擇 Tool > Block import > Browse > 選擇剛剛下載的EV3 Block > import，完成後重新開啟EV3軟體即可。 重新開啟後即可以在黃色感應器類別中的最右邊發現GroveSensorAdapter的指令方塊

指令介紹

GroveSensorAdapter方塊選單下有四個選項：I2C Read、I2C Write、Analog與Digital。本範例要控制的是Grove-Red LED，所以請選擇 Digital。 從EV3 port1輸出true/false控制LED閃爍，打勾即有輸出電力，燈泡就會亮，反之亦然，程式相當的簡單易懂。有了LED燈，EV3專題就能更加完整、也更加多元!比如說最常見的車能夠加裝車燈、模仿路燈控制等等有趣的專題。 第一段裡，使LED亮起搭配EV3顯示生氣臉 icon，第二塊則使LED熄滅搭配醒來的臉圖示。後續請跟著我們完成多有趣的範例喔！