【TJBOT紙板機器人】第一次製作機器人就上手-組裝篇

雲端應用服務跟你我生活到底有什麼關係？現在好像跟科技有關的主題沒講到【雲端】就弱掉了，但是真的說要拿來用，一時我還真的想不出可以用在哪裡。 其實，這個問題，雲端服務商比我們還緊張。 IBM®的雲端平台Bluemix® 團隊，推出了TJBot這個有趣的小機器人專題。而且，TJBot是open source 的，你也可以自己來做一台喔。

作者/攝影	鄭建彥
時間	10分鐘
成本	總共約新台幣 3,675元 (想買TJBOT材料包可點選 商城連結 )
難度	★★★☆☆
材料表	TJBot的雷切紙模板（購物連結） Raspberry Pi B+（或是更新的版本）與相關配件（micro SD卡與5V3A變壓器） USB麥克風 小喇叭 RGB 5mmLED SG90伺服機 Raspberry Pi 攝影機（非必須）

TJBot是以IBM首位CEO Thomas J. Watson命名的，TJBOT的3D模型檔、雷切圖檔與組裝說明，就請參閱TJBot自己的網站https://ibmtjbot.github.io/ 相關程式碼也放在Github上了，https://github.com/ibmtjbot/tjbot 我是看在youtube的影片組裝的，Instrutables上也有詳細的英文說明 http://www.instructables.com/member/TJBot/   建議工具：

• 直尺（金屬製為佳），協助折線用，不用太長。
• 小隻的十字螺絲起子。
• 美工刀。

  建議事項： 在你動手之前，先告訴你我的組裝心得。

1. 手會弄的髒髒的：因為是雷切紙板，紙板的邊緣會有燒焦的痕跡，組裝時不可避免的會弄到手。
2. 組裝說明請多看幾次：雖然不是什麼很難的模型，在你動手前，還是請多多參考相關影片https://www.youtube.com/watch?v=bLt3Cf2Ui3o或是其他人的組裝分享文（如本篇優質文），減少不必要的悲劇或是意外。
3. 紙板折錯方向是會斷掉的：雷切出來的折線，不適合反覆彎折，會　斷　掉！請先確定方向再折。若不幸真的斷了，不須覺得世界末日，拿膠帶來黏就好。
4. 妥善運用直尺：金屬製15公分直尺會是你組裝的好幫手，除了可以幫你順利的折出完美的轉角，在榫接時也很好用。
5. 不要硬拔：在取下零件時，請用美工刀將連接處劃開。
6. 注意方向：我是沒有發生啦，但有些朋友會把TJBot的手組到另一邊去。

  以下是我的組裝過程（完整影片如下）： https://youtu.be/MpL4BeQ3Nqc  

PART 1 先把該折的都折好

我是看影片做一動就先暫停影片，等完成動作後，再繼續播下一動。你也可以參考我的照片，補充影片不清楚的地方。 [gallery type="square" size="medium" ids="21516,21517,21518,21519,21520,21521,21522,21523,21524,21525,21526,21527,21528,21529,21530,21531,21532,21533"]

PART 2 先來組合下半身

注意方向。 [gallery type="square" size="medium" ids="21534,21535,21536,21537,21538,21539,21540,21541,21542"]

PART 3 放入SG90伺服機。

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PART 4指揮艇組合！放入Raspberry Pi。

PART 5 組合Raspberry Pi攝影機（還沒要放攝影機的可以跳過）

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PART 6 組裝固定板

上面有個一字型的孔，是用來放LED的。 [gallery type="square" size="medium" ids="21554,21555,21556,21557,21558,21559"]

PART 7 裝上手臂（這邊最難）

先將伺服機轉到適當的位置，手臂朝上時是中點，往前後都各有90度的動作範圍。 依說明把手臂組好，這個部分要折的地方很多，零件又不大，請多看幾次說明再動手。 將舵片放入手臂中。通常SG90會附三種不同形狀的舵片，我用的是這種。 拿出十字螺絲起子，確定動作區域無誤之後，再鎖上螺絲。 [gallery type="square" size="medium" ids="21560,21561,21562,21563,21564,21565"]

PART 8 把臉裝上去。

LED要從頭頂的洞口露出來喔。 來個完成照 裝飾一下你的TJBot。 下一篇我們會介紹接線與系統的相關設定。   參考資料：

• https://console.ng.bluemix.net/docs/overview/index.html
• https://ibmtjbot.github.io/
• http://www.instructables.com/member/TJBot/