[ DIY人型機器人 ] DeAGOSTINI-Robi機器人組裝分享

https://imgur.com/q3hcV8C

作者/攝影	葉哲志
時間	二~三天
成本	約42,000
難度	* * *
材料表	Robi機器人第一至七十期

https://imgur.com/Awg6cWV Robi是由日本機械人創作者高橋智隆所設計的機器人，並在DeAGOSTINI出版的「洛比」週刊活耀於2014年，「洛比」除了會在每一期介紹各式各樣與機器人相關的內容，每篇雜誌都會伴隨Robi機器人的部件，讓訂閱者能享受了解、組裝機器人的樂趣。 https://imgur.com/ynGDEFR 組裝Robi機器人的契機在我個人參訪CAVEDU教育團隊時，意外得知了這個小傢伙，半個身體與整箱的零件堆放在一個大紙箱裡頭，不過! Robi與所有的零件就堆放在眼前了，機會難得，就由我接手讓Robi動起來! https://imgur.com/0gDPIcW https://imgur.com/8h18eBm Robi已經有些部分完成了，除了Robi的頭部外殼與擺放用的支撐架(圖中的不是實際運作的上半身噢)，其餘還包含了一部分的上肢，可惜的是有銜接Robi左手的部分似乎遺失了某塊零件，看來在搞定之前只能擱置了。 https://imgur.com/jvAZqqJ 那麼就先把所有尚未組裝的零件來張合照，這些就是將要攻克的目標! https://imgur.com/F6cLs5K 什麼?你說怎麼有隻腳剛剛都沒提到?其實那是我剛開始組Robi時太興奮而忘記記錄的，所以確實有一隻腳已經被我給完成了，但別擔心看不到怎麼組裝的，機器人也是兩隻腳，當然能帶各位體驗一次組裝Robi的過程啦~   首先以我開始組裝的27號期刊為例，薄薄的一本乍看之下根本只剩一張紙了阿... https://imgur.com/PJG0fep https://imgur.com/QA9y6vi 其實每篇期刊介紹機器人的內容都很獨特，位於內頁左半邊的目錄依序介紹「洛比的機器人見聞錄」、「機器人巨星檔案」、「機器人技術的世界」及「組裝導覽」，見聞錄裡主要介紹現行實際運作的機器人，諸如保全、相聲、送貨......等等所涉獵的機器人，巨星檔案則是像原子小金鋼或鋼鐵人這類位於科幻中存在的機器人，機器人技術則時常介紹一些機器人所運用的科技，機器人繪製自身所見的3D地圖從沒聽過對吧!但內容還是要請各位訂購後在閱讀了，所以現在就先翻到「組裝導覽」。 https://imgur.com/MMDDc7T 內容先是介紹當期所給的零件與組裝時需配合的已組裝好零件，再來就是手把手的圖例教學啦，基本上照著做十分的容易，所以後續就接著左腳的實際組裝吧! https://imgur.com/vQBfoLW Robi機器人其中的核心角色—「伺服馬達」，可以跟旁邊的實際腳部大小做比較，能利用的空間被十足的精簡了呢。 https://imgur.com/ONCCDzk 雖然使用了工具來拆裝，但這把螺絲起子也是期刊所給的，它也是整個組裝中唯一的工具噢。把伺服馬達拆開是為了要接線，這樣才能控制Robi靈活的作動。 https://imgur.com/KQWBMq3 https://imgur.com/nCuNQDo 電線銜接馬達控制面板的部分必須使用貼紙保護，在很早以前就先把貼紙給了玩家們，還好之前的組裝者好好的保留了下來。   https://imgur.com/VSz5BFq https://imgur.com/bYhCsYV 接完線就能配合其餘零件按圖索驥了。 https://imgur.com/PvtAK9Z 馬達與零件是有防呆措施的，只要不刻意用力按壓，裝錯了一定能知道。 https://imgur.com/zN2UtAV 馬達與零件是有防呆措施的，只要不刻意用力按壓，裝錯了一定能知道。 https://imgur.com/WdKPez5 https://imgur.com/13tPLL0 用螺絲固定腳踝零件至底板，之後讓馬達之間互相串接，這樣就不會有一堆亂七八糟的線暴露在外了。要留意線路的走法，避免被錯誤的壓迫到，而此時增加的第二顆伺服馬達有額外貼了白色貼紙，這樣能讓Robi的腳踝看起來一致。 https://imgur.com/2FhkwuT https://imgur.com/UZcXGJu 要注意螺絲分做圓頭與平頭，鎖個圓頭螺絲在腳底害Robi每一步像在踩積木，他一定氣到摔給你看。 https://imgur.com/0pB2dDg https://imgur.com/FhYzG30 依序鎖零件，串接第三顆馬達，鎖零件，串接第四顆馬達，Robi的腳便迅速的成型了! https://imgur.com/JjbMPvh   https://imgur.com/JfbKtma 準備下半身合體!期刊很有趣的附贈了顆足球，Robi再等等就有靈活的雙腳啦。 https://imgur.com/MIPjx9Q           雖然小腿的部分還需要收線處理，但基本上已經把Robi組完一半了!截至目前為止是到達54號期刊，剩下其他特殊的零件。 https://imgur.com/4ZX4JWL 剩餘的零件就是用於線路的排線、揚聲器、人體感測器、貼紙......等等，但礙於上半身缺乏關鍵的零件而無法將東西安裝於身體內部，因為是需要不斷組裝後測試有沒有損壞的部件，先跳過組裝後半段要拆開再試，。 https://imgur.com/YfNBLX0 那麼Robi的組裝就先暫且告一段落，其時實際的去接觸機器人十分有趣之外，在組裝的過程你能發現機器人的結構富含諸多的巧思，如果有機會的話，不妨多多參與機器人相關的事物吧，他真的值得你去體驗，那麼有關於Robi機器人的分享到此，謝謝觀看!   相關文章：

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