相信大家對開發板可用來控制車子、手臂、機器人⋯⋯等等，已玩得不亦樂乎。前陣子，在Thingiverse上看見用3D列印出來的坦克，且還能以開發板來控制它，覺得非常有趣，於是下載了3D檔，並準備相關材料進行組裝，大家可由此TANK GO下載列印件，原作者MiniPlan也非常貼心地放上了組裝影片及材料說明連結喔！

作者/攝影	坦克車原作者：MiniPlan 文字整理/圖片：CAVEDU教育團隊郭皇甫
難度	★☆☆☆☆
材料表	Robot Shield1（購買連結） LinkIt 76971（購買連結）坦克3D列印件 N20馬達X2 M2X8螺絲10顆、M2X4螺絲4顆 DFMP3 Player MINI模組X1 SG90伺服機X1（購買連結）紅外線接收器X1、紅外線發射器X1 8歐姆0.25瓦喇叭X1

先看一下原作者MiniPlan拍攝的組裝影片： https://www.youtube.com/watch?v=faqDLkCg1h8 小編也替讀者們寫了圖文版的組裝步驟，說明如下：

材料準備：

坦克3D列印件
N20馬達X2
M2X8螺絲10顆、M2X4螺絲4顆
DFMP3 Player MINI模組X1
SG90伺服機X1
紅外線接收器X1、紅外線發射器X1
LinkIt 7697開發板X1
8歐姆25瓦喇叭X1
Robot shield v2控制板X1

[caption id="attachment_24605" align="aligncenter" width="968"]

材料準備[/caption]

工具準備：

螺絲起子（十字、一字）
熱熔膠槍、熱熔膠條。

Step1：

首先連接車身與胎框。這裡會有四個大小一樣的胎框，但其連接軸的圓洞有大小之分，請先拿出二個最大圓洞的胎框，並裝至車身卡榫上，如圖2所示。（PLA較無彈性，所以將胎框壓進卡榫時，要邊轉動胎框邊施力壓進。） [caption id="attachment_24606" align="aligncenter" width="1020"]

將胎框壓進卡榫[/caption] [caption id="attachment_24607" align="aligncenter" width="1020"]

二邊胎框安裝完成[/caption]

Step2：

接下來拿出兩個N20馬達，並將其安裝至車身內，馬達的軸對準車身的小圓洞，即可向外推到底，如圖4所示。 [caption id="attachment_24608" align="aligncenter" width="1020"]

安裝N20馬達[/caption]

Step3：

拿出F部件，並將其對準I部件的上、下方凹槽後，壓進凹槽內。（這裡要特別注意，I部件上、下方的邊框有些微不同，F部件的紋路也不一樣，請依照圖5的方向及位置安裝。） [caption id="attachment_24609" align="aligncenter" width="1020"]

安裝F部件[/caption]

Step4：

拿出C部件，並將其安裝至N20馬達軸上。（在這裡，作者非常貼心將孔洞設計成與N20馬達的輪軸形狀相同，如此一來，安裝時就不會搞錯了。） [caption id="attachment_24610" align="alignnone" width="1020"]

安裝C部件[/caption] [caption id="attachment_24611" align="aligncenter" width="949"]

四胎框安裝完成[/caption]

Step5：

將喇叭焊線後，分別接上MP3 Player mini的SPK_1、SPK_2，使用熱熔膠將喇叭固定在I部件中心的圓孔上。（也請在MP3 Player mini的VCC、RX、TX腳位另外接上三條杜邦線。） [caption id="attachment_24612" align="aligncenter" width="1020"]

固定喇叭[/caption]

Step6：

用四顆M2x4螺絲，將Robot Shield v2對準C部件圓柱上的孔位並鎖上。（如果在這步驟對不到孔位的話，您可稍微扳動C部件的圓柱，對準後鎖上。在此步驟，您就可以將馬達線鎖上Robot Shield的端子台上了。） [caption id="attachment_24613" align="aligncenter" width="1020"]

使用M2螺絲固定Robot Shield v2[/caption]

Step7：

車身的下半部先告一個段落，接著拿出D部件，左右半部對準後壓緊固定。 [caption id="attachment_24614" align="alignnone" width="1020"]

壓緊D部件[/caption]

Step8：

拿出四顆M2x8螺絲，對準E部件上的四個孔洞，將螺絲先鎖一些進去。 [caption id="attachment_24615" align="alignnone" width="1020"]

將螺絲先鎖一點進E部件[/caption]

Step9：

再將E部件對準D部件上的螺絲孔位，用螺絲起子鎖緊後固定。 [caption id="attachment_24616" align="aligncenter" width="1020"]

鎖緊D、E部件。[/caption]

Step10：

接著拿出B部件，並將一字舵片使用熱熔膠固定至凹槽。（注意，舵片中正央圓形凸起的地方朝上。） [caption id="attachment_24617" align="aligncenter" width="1020"]

固定舵片在B部件上[/caption]

Step11：

將B部件以四顆M2X8螺絲鎖緊固定在D部件上方四個孔洞。 [caption id="attachment_24618" align="aligncenter" width="1020"]

圖14 固定B部件在D部件上[/caption]

Step12：

將焊好線的紅外線接收器，穿過H部件的方形孔洞，並使用熱熔膠固定在方形凹槽內，同時將G部件也以熱熔膠固定在H部件的圓形凹槽。（請特別注意，G部件上有四個小方孔，請將小方孔對齊紅外線接收器的位置後再固定。） [caption id="attachment_24619" align="aligncenter" width="1020"]

圖15 將紅外線接收器穿過H部件孔洞[/caption] [caption id="attachment_24620" align="aligncenter" width="1020"]

將G部件固定在H部件上[/caption]

Step13：

請將焊好線的紅外線發射器，從線端穿過A部件前方的炮口。 [caption id="attachment_24621" align="aligncenter" width="1020"]

紅外線發射器穿過炮口並固定[/caption]

Step14：

把A部件翻過來後，將SG90以圖18的位置，以M2X8的螺絲固定。（請特別注意，A部件上只有一個螺絲孔，您也可以使用熱熔膠固定SG90沒有鎖螺絲的一邊，或是使用鑽孔工具再多打一個孔。） [caption id="attachment_24622" align="aligncenter" width="1020"]

固定SG90[/caption]

Step15：

接下來把SG90與紅外線發射器的線，分別穿過A部件下方的兩個方形孔洞，並將多餘的線整理好。 [caption id="attachment_24623" align="aligncenter" width="1020"]

將線穿過A部件的方形孔[/caption] [caption id="attachment_24624" align="aligncenter" width="1020"]

將多餘的線整理好[/caption]

Step16：

將H部件固定在A部件上方的方形洞。（請特別注意，請按照圖21的H部件方向固定。） [caption id="attachment_24625" align="aligncenter" width="1020"]

將H部件固定在A部件上[/caption]

Step17：

接著請將A部件的SG90對準B部件上舵片的圓孔，往下壓緊固定。（請特別注意，在固定前，請先校正SG90的位置，讓您的炮台能夠左右各旋轉約90度為最佳。） [caption id="attachment_24626" align="aligncenter" width="1020"]

固定炮台[/caption]

Step18：

最後，將SG90接在P5腳位，其餘感測器按照網站文件上註明的腳位接上後，並將D部件壓緊至I部件上即可。至此，組裝步驟就完成囉！接下來，您便可將網站上給的程式上傳至7697開發板，並且使用手機下載LinkIt Remote後，試試看，坦克車是不是能順利動起來了呢？

【教學】坦克18步：手把手教您組裝Robot Shield v2坦克車