Arduino嵌入式開發板【教學】係金ㄝ ！！不需3D列印外觀元件，也能製作的機械生物——OTTO Like
原本，筆者將此作品命名為「果凍步兵」，但命名後，總感覺已跳脫原始設定的框架，於是便改為前輩Bridan Wang大哥所稱的「OTTO Like」吧！也透過此命名，向Otto開源者Camilo Parra Palacio表達無限敬意！
| 作者/攝影 |
機甲人形師 林益成
|
| 材料表 |
- Arduino nano X 1組
- Nano多用擴展板 X 1 組
- 伺服馬達SG90 X 4 顆
- 開關（有段）X 1 顆
- 塑膠罐 X 1 個
- 塑膠（木）板 X 2 片
- Ｌ型機構件X 2 片
|
製作緣起
2017年偶然在網路上看見Otto機器人，心中十分喜愛，但因當時手邊並無3D列印機，因此無法列印自造⋯⋯（遺憾啊啊啊......）。
在入手3D列印機後的某一天，想起了這過往的殘念，因此在Thingiverse網站取得開源資料後，迫不及待地列印、組裝，同時也下載製作了同類型、貌似青蛙的 arduped。當時，為讓Otto和arduped二者看起來更協調，因此筆者硬是改掉了Otto的腳部。以下是它們共舞的影片：
https://www.youtube.com/watch?v=FdetSlsu0ec
之後，因爲花在3D列印上的時間過長，並且希望外觀上能有更高的自由度，筆者開始試以生活周遭方便取得的物品進行製作。以下是首次試作作品的影片：
https://www.youtube.com/watch?v=9ZTqF44Zfao
筆者個人一個很大的願望，是讓沒有3D列印機的朋友們，也能享受自造類Otto機器人的樂趣。因此，透過本文將個人研究成果與讀者們分享，也期待有一天能看見大家製作出更多作品。
製作過程
一、本體製作
Step1：開鑿相關機構孔位
[caption id="attachment_24753" align="aligncenter" width="440"]
圖1[/caption]
Step2：組裝伺服馬達及電源開關
[caption id="attachment_24754" align="alignnone" width="914"]
圖2[/caption]
二、腿部製作：
Step3：將伺服馬達擺臂固定於Ｌ型機構件（需製作二組）
[caption id="attachment_24755" align="aligncenter" width="1278"]
圖3[/caption]
三、腳掌製作：
Step4：將伺服馬達黏著固定於塑膠板上
[caption id="attachment_24756" align="aligncenter" width="416"]
圖4[/caption]
四、腿部安裝：
請參考圖5
[caption id="attachment_24757" align="alignnone" width="754"]
圖5[/caption]
五、腳掌安裝：
請參考圖6
[caption id="attachment_24758" align="alignnone" width="899"]
圖6[/caption]
六、完成Arduino程式燒錄及配線
七、素體完成
[caption id="attachment_24759" align="aligncenter" width="1136"]
圖7[/caption]
八、請讀者們發揮豐富的想像力，以泡棉、瓦楞紙等素材，為Otto like自造出獨一無二的外型吧！
相關作品
因考量後續作品會參與某些公開展示的活動，考量到強度及保存，故使用3D列印製作外型零件。目前筆者製作了三架以日系妖怪為主題的Otto like：
1.化貍－文福茶鍋
[caption id="attachment_24760" align="aligncenter" width="960"]
圖8[/caption]
2.河童
[caption id="attachment_24761" align="aligncenter" width="960"]
圖9[/caption]
3.天狗
[caption id="attachment_24762" align="aligncenter" width="960"]
圖10[/caption]
目前排定參展的活動：
-
10/19-21 TIRT全能機器人國際邀請賽暨桃園觀光工廠創客嘉年華
-
11/2-4 Maker Faire Taipei 2018
屆時歡迎讀者們蒞臨展攤「機甲人形師的覓星工坊」，也歡迎至我個人的FB粉絲專頁交流：
https://www.facebook.com/lyclovetyc/。而因我過去製作機器生物，有使用過ROSA系統，若讀者想更多了解這個系統，請參考：
https://4rdp.blogspot.com/2017/09/rosa-38-robot-like-otto.html?m=1，謝謝。
備註：根據小編與作者機甲人形師林益成討論後，他表示，因近來比較忙碌，暫時抽不出時間寫給LinkIt 7697的Otto程式，所以先以Arduino測試。但未來不排除寫給LinkIt 7697的Otto程式，請讀者們靜待好消息囉！若想購買相關的開發板，請點這裡。
相關文章
留言 💬 (0)
還沒有留言,來當第一個。