想要效能比Jetson Nano更好的邊緣運算開發板，可以考慮新的Jetson Xavier NX。

2020年登場的Jetson Xavier NX在還沒上市前就令人引頸期盼，本文簡單向大家介紹這塊開發板的特色以及在Jetson家族中的定位。

本文大綱

• Jetson系列簡單介紹
• Jetson Xavier NX與Jetson Nano的比較

作者/攝影	蔡雨錡／圖源：NVIDIA購買網頁
材料表	NVIDIA JETSON Xavier NX （機器人王國購物連結，請點我）

Jetson家族

Jetson 家族的硬體族譜可以透過JetPack的歷史版本來一窺究竟。 整理出來的時間軸如下圖，Jetson Nano可以想成是Jetson Tegra系列的精華濃縮入門款，而Jetson Xavier NX則是Xavier系列的入門款。 Jetson Xavier NX跟其他Jetson家族前輩一樣有兩種版本-模組跟Developer Kit，售價為399USD，台灣可以購買的參考價格為15500NTD（2020/05/11撰文時資訊）。

Jetson Xavier NX與Jetson Nano的比較

由於Jetson Nano B01（新版本）跟Jetson Xavier NX的上市時間接近，根據常見問題整理了以下表格幫助有需要的人做選擇，想看更詳盡的Jetson家族的Nano/TX2/Xavier NX/AGX Xavier比較表請點此連結。  

	Jetson Nano B01	Jetson Xavier NX
尺寸	45mmx70mm	45mmx70mm
功耗	5W/10W	10W/15W
腳位	260pin	260pin
GPU	NVIDIA Maxwell架構，128個NVIDIA CUDA核心	NVIDIA Volta架構，384個NVIDIA CUDA核心及48個Tensor內核
CPU	四核心ARM Cortex-A57	六核心 NVIDIA Carmel
RAM（記憶體）	4 GB 64-bit LPDDR4 25.6 GB/s	8 GB 128-bit LPDDR4 51.2GB /秒
儲存空間	16 GB eMMC	16 GB eMMC
效能*	472GFLOPS	14TOPS/21TOPS(INT8)
DL加速器	-	2x NVDLA 引擎
視覺加速器	-	7-Way VLIW 視覺處理器
價格	99USD/3300NTD	399USD/15500NTD

  *註解：FLOPS為每秒浮點數運算次數(floating point operations per second)，OPS是處理器每秒可以進行幾次操作(operations per second per watt)。而開頭的符號G(Giga)代表10的9次方，T(Tera)代表10的12次方。 從表格中可以看出Jetson Xavier NX的價格為Jetson Nano的4~5倍，在尺寸、腳位無差異的情況下，選擇時應以專案所需要的運算效能為主進行評估。開發專案若為單一主要目的且不要求即時影像串流辨識可以選擇Jetson Nano做開發，但如果希望開發需高fps(frame per second)的即時影像串流辨識或是多工的程式，則可以考慮Jetson Xavier NX。  

參考資料：

1.  NVIDIA 文件下載區
2.  NVIDIA Jetson 家族比較表