【開箱】圓剛科技 AVerMedia SenseEdge 開發套件 × RealSense D457 深度攝影機開箱
| 撰寫/攝影 | 郭俊廷 | ||
| 時間 | 2H | 材料表 | AVerMedia SenseEdge Development Kit RealSense D457 螢幕鍵盤滑鼠 AX210 無線網路卡、WiFi天線 |
| 成本 | |||
| 難度 | ★★☆☆☆ | ||
盒子背面:
盒子側面有寫上套件內容清單:
套件內容如原廠提供的下圖所示:
? 什麼是 SenseEdge 開發套件？
圓剛這次打出的口號非常打動開發者的心，在盒子上直接寫著：「Skip the Integration. Start the Innovation.（跳過繁瑣整合，直接專注創新）」。 簡單來說，SenseEdge 是一個「開箱即用」的 AI 視覺開發平台，它將運算力、影像與 3D 深度感知完美融合。我們今天開箱的 GMSL 系列D317 載板，核心大腦是 NVIDIA® Jetson™ AGX Orin，並配備了專屬的 GMSL 轉接板，以及本次的主角——RealSense™ D457 深度攝影機。 打開盒子後，可以看到左側由上而下依序為 GMSL 轉接板、 D317 載板的AGX Orin 模組與 D457 深度攝影機；右邊則是變壓器與相關線材的配件盒。
取出後的 D317 載板、GMSL 轉接板、AGX Orin 與 D457 深度攝影機:
配件盒內包含 GMSL 專用線材、變壓器以及 ATX 4-pin 轉接頭。變壓器規格為 12V、8.5A（102W），可透過 DC 轉接頭轉換成 ATX 4-pin 插頭供電。
變壓器使用的是12V、8.5A，102W的變壓器，透過DC轉接頭轉換成ATX 4PIN插頭:
接著我們來看看 D317 載板（搭載 AGX Orin）的外觀，以及它跟原廠 AGX Orin 開發者套件有什麼差異：
首先看到正面有著 M.2 E-Key的位置可以插上無線網路卡，實測常用的 AX210 無線網路卡可直接使用，無需額外安裝驅動。
背面搭載了一組大型風扇散熱器。特別注意：散熱器上的鰭片較為鋒利，拿取或組裝拆卸時請小心操作以免受傷。
網路孔這面的接頭由左至右可以依序看到:
電源輸入（4.2mm 間距 90° ATX 4-pin）
HDMI 輸出(跟原本AGX的只有DP輸出不一樣)
有兩個 USB 3.2 Gen2 Type-C 接頭，右邊的那個是支援 OTG 模式也是用來燒錄的孔。
Gigabit Ethernet 網路孔（含 LED 指示燈）
這三組排針接頭由左至右可以依序看到:
30-pin 擴充接頭、16-pin OOB 或外接按鈕接頭、12-pin 電源輸出 / 1× USB 2.0 / 1× DMIC（數位麥克風）
風扇電源區這側的接頭由左至右可以依序看到:
風扇接頭（Fan 排針）、40-pin 同軸連接器（支援 10G 擴充，TBD）、40-pin 同軸連接器（支援 PCIe 擴充，TBD）
下圖紅框處為 120-pin 高速板對板連接器（也就是連接GMSL 轉接板的位置）
將 GMSL 轉接板安裝上 D317 載板後的完整型態如下圖:
更多詳細的規格及資料，請參考圓剛原廠提供的 User Manual：
https://s3.us-west-2.amazonaws.com/storage.avermedia.com/web_release_www/D457/AVerMedia_UM_D317_V0.4_250923.pdf
? 硬體亮點直擊：為嚴苛環境而生的 GMSL 與 D457
打開包裝後，我們立刻將目光鎖定在這顆與眾不同的 RealSense D457 攝影機上。1. 為什麼不用USB，改用 GMSL？
有玩過AMR的朋友都知道，USB 介面雖然方便，但在工業應用或戶外移動載具上，它的抗震性與傳輸距離（通常受限於 2~3 公尺）是一大硬傷。 D457 採用了機器人、AMR等級的 GMSL（Gigabit Multimedia Serial Link） 介面與 FAKRA 接頭，並支援 PoC（Power-Over-Coax，同軸電纜供電）。這代表什麼呢？- 超長距離： 一條線就能搞定供電與高頻寬影像傳輸，傳輸距離最長約可達 15 公尺，仍可維持穩定連線。
- 極致抗震： FAKRA 卡扣設計，不管你的機器人怎麼甩、怎麼震，接頭依然穩如泰山。
2. D457 的深度視覺硬實力
除了傳輸介面的升級，D457 本身的規格也完全是為了 AMR 與動態場景量身打造：- Global Shutter（全域快門）： 拍攝快速移動的物體或在機器人行進間，影像不會產生果凍效應（Jello Effect），這對 AI 影像辨識的準確度至關重要！
- 內建 IMU（慣性測量單元）： 此相機整合了慣性測量單元 (IMU)，使您的應用程式能夠在相機移動的任何情況下提升深度感知能力。這有助於提高機器人和無人機的環境感知能力。
- 超廣的深度範圍：D457 的最佳深度範圍（Ideal Range）為 0.6 公尺到 6 公尺，視場角 87° × 58°，非常適合中長距離的避障與環境導航。
- 多機完美同步： 支援多鏡頭同步機制（需搭配系統設計與同步設定）
? 軟體體驗：真正的「隨插即用」
硬體再強，如果軟體設定很雷也是白搭。但這次圓剛的 SenseEdge 真的讓我們省下了無數個熬夜抓 Bug 的夜晚！ 原廠說明表示，開發套件在出廠時已經預先整合好了所有需要的底層環境，包含：- ✅ NVIDIA JetPack BSP
- ✅ RealSense SDK
- ✅ AVerMedia D317 驅動（相機控制套件）
D457的3D深度影像畫面:
⚠️ 注意事項與安全守則
開機操作前，請確保AGX Orin載板周遭無任何可能會導致短路的導電物品，並務必遵守以下事項：- 通電順序： 開機前，請確認所有線材（包含相機與排線）都已確實接上後，再進行通電。
- 斷電插拔： 切勿在系統通電的狀態下安裝或拆卸任何硬體組件或GMSL線材，以免造成硬體永久損壞。請務必在完全關機斷電後再移除線材。
- 防靜電 (ESD)： 操作所有裸露的電子元件與電路板時，請握住其邊緣，避免靜電擊穿零件。
- 當心割傷： 散熱器上的散熱鰭片極為鋒利，組裝、拿取或拆卸時請務必小心操作。
更多的應用以及相關資料下載可以去參考以下原廠網站:
https://professional.avermedia.com/product-detail/D457-GMSLCam-SenseEdge-Dev-Kit#download
https://developer.avermedia.com/sense-edge/latest/
參考資料;以上部分圖片引用自原廠網站:
https://professional.avermedia.com/product-detail/D457-GMSLCam-SenseEdge-Dev-Kit
https://developer.avermedia.com/sense-edge/latest/getting-started/
https://realsenseai.com/products/d457-gmsl-fakra/
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