[影片] 將機器手臂D-H轉換矩陣參數解釋很清楚的影片

分析機器手臂動作時，第一步是先解出D-H轉換矩陣裡的四個參數。

不過教科書受限於是2D平面，每個參數的定義很難看清楚。

這個影片的作者利用3D動畫清楚解釋了四個參數的定義，分享給大家。