[LEGO MINDSTORMS NXT One-Kit Wonder]機械手臂範例實做

感謝建邦老師在寒冷的冬天幫大家做這台機器手臂。 這隻"手持式"機械手臂是[LEGO MINDSTORMS NXT One-Kit Wonder]書中範例之一。 因為1. 它可以手持 2. 他在設計上相當簡潔。 基於以上理由, 咱們就來做做看。 架子 加上touch sensor, 可當作trigger. 感謝建邦老師的手熱情演出, 用左手拿相機會不會很不穩? 夾具, 使用蝸輪帶動24T齒輪 x2. 這樣的缺點就是蝸輪會自己因為軸巷一棟的關係而飛出來. 馬達. 這就是值得誇獎的地方. 兩個馬達配置對稱且恰到好處, 拿起來很穩, 轉動時也很順暢. 一個帶動蝸輪, 一個帶動8T齒輪來轉動truntable(手腕) 完成