Catcan 六軸機器手臂 1.0 by 力維
這應該是國內首台搭配Catcan馬達組裝而成的六軸機器手臂, haha, 得意了起來。
首先必須謝謝我的好學生力維, 花了很多時間測試與調整。 雖然目前還有很多地方要調整, 但相信大家都看得出來這不是一件簡單的事。 Good job !!
不小心把相機留在實驗室, 用手機照的, 請大家先睹為快。
全貌, 高約30 cm, 手伸直40 cm, 自由度: 6。
#1, #2 motor. 手指與手腕.
#3, #4. 手肘雙關節
#5, #6. 肩膀雙關節
#1, #2 motor. 手指與手腕.
#3, #4. 手肘雙關節
#5, #6. 肩膀雙關節
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