宗翰老師的 Synchro Drive

首先，用兩顆NXT的原因是因為之後還要裝手臂在上面，需要更多輸出端。

Synchro Drive ，即所謂的同步轉向機構，使用兩顆馬達，一顆負責輪子的前進與後退，另一顆則是負責轉向。

如影片所見，四組輪子是同步的。此種機構最大的好處即是在轉向時不會有轉彎半徑，而是直接原地轉向。